[发明专利]一种多层次成像系统

说明书

本发明提供了一种多层次成像系统，通过设置能够发出至少两路光线的AR‑HUD，从而能够在与眼盒区域距离不等的位置分别展示不同的图像，形成多个所述图像中的任一图像的光线能够进入眼盒区域，达到了多层次成像的目的，AR‑HUD发出的至少两路光线中各路光线所呈现的图像能够在真实环境中与眼盒区域距离不等的位置上的场景分别进行融合，尽可能避免图像在和真实环境中的场景融合时产生的偏差，使观察者看到融合到一起的图像和场景，提高AR‑HUD的使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种多层次成像系统。

背景技术

目前，增强现实抬头显示器(Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD)是抬头显示设备(Head Up Display，HUD)中的一种，可以实现很好的视觉体验。

AR-HUD投射出的图像需要与真实环境中的场景(如：车或者物体)融合到一起，如方向指示箭头需要与道路精准融合，从而可以实现很好的视觉效果。

但AR-HUD只能在固定位置呈现单层图像，而单层图像在和真实环境中的场景融合时容易产生偏差，使观察者经常看到没有融合到一起的图像和场景，降低AR-HUD的使用体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种多层次成像系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种多层次成像系统，用于车辆，包括：车辆的挡风玻璃、安装在所述车辆上的HUD控制装置、数据采集设备、以及增强现实抬头显示器AR-HUD；

所述HUD控制装置分别与所述数据采集设备和所述AR-HUD通信连接；

所述数据采集设备，用于获取所述车辆周围的环境信息，并将获取到的所述环境信息发送给所述HUD控制装置；

所述HUD控制装置，用于获取车辆的行驶信息，并对所述行驶信息和所述环境信息进行处理，当对所述环境信息和所述车辆的行驶信息处理后确定车辆周围存在需要标识的目标时，将标识所述目标的图像发送到AR-HUD；

所述AR-HUD，用于发出至少两路光线到所述挡风玻璃，所述至少两路光线中的各路光线，能够分别展示与眼盒区域距离不等的多个图像；其中，所述多个图像中的各图像能够与距离匹配的目标融合。

本发明实施例上述第一方面提供的方案中，通过设置能够发出至少两路光线的AR-HUD，从而能够在与眼盒区域距离不等的位置分别展示不同的图像，形成多个所述图像中的任一图像的光线能够进入眼盒区域，达到了多层次成像的目的，与相关技术中AR-HUD只能在固定位置呈现单层图像的方式相比，AR-HUD发出的至少两路光线中各路光线所呈现的图像能够在真实环境中与眼盒区域距离不等的位置上的场景分别进行融合，尽可能避免图像在和真实环境中的场景融合时产生的偏差，使观察者看到融合到一起的图像和场景，提高AR-HUD的使用体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了AR-HUD的成像原理示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的多层次成像系统中，第一种能够应用在本实施例提出的多层次成像系统中的AR-HUD的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的多层次成像系统中，第二种能够应用在本实施例提出的多层次成像系统中的AR-HUD的结构示意图；