[发明专利]一种可调角度的夹具结构

说明书

本发明公开了一种可调角度的夹具结构，包括：纠偏组件，其包括第一安装座，所述第一安装座的上侧设有回转件，所述回转件与所述第一安装座之间通过竖直设置的转轴转动连接，所述第一安装座的下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述回转件上相对设有夹持滚筒，所述夹持滚筒竖直设置，多个相对设置的所述夹持滚筒之间形成夹持空间。本发明通过第一伺服电机驱动回转件转动，使得夹持滚筒之间形成可变化的夹持空间，利于针对不同截面形状和直径大小的管材的旋转轨迹进行调整，使得夹持滚筒与待切割管材的表面始终保持抵触贴合，保证管材的中心始终位于同一水平线上，避免管材左右甩动，减少加工偏差。

技术领域

本发明涉及管材的夹持装置领域，特别涉及一种可调角度的夹具结构。

背景技术

在采用激光切管机对管材进行切管时，需要对管材进行有效夹持，便于管材在随着切割系统进行转动切割时，减少出现甩动的情况，从而影响管材的切割精度。目前，切管机大多使用线性的支撑装置减少管材的上下晃动，当管材开始转动时，管材的中心随着管材的转动而变化，支撑装置通过支撑气缸可始终保持抵靠于管材的下方。但该类支撑装置在使用过程中，需要考虑到管材直径，当管材直径过大或过小，管材在切割过程中仍然会出现不稳定甩动的问题。同时，在实际生产中，当待加工的管材为异形管材时，管材不仅会在上下方向上甩动，也会在水平方向左右甩动，使得管材与卡盘旋转中心产生一定的偏差值，易产生加工偏差。有鉴于此，本领域技术人员需要对切管机管材的夹持装置作出进一步地改进。

发明内容

本发明目的在于提供一种可调角度的夹具结构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种可调角度的夹具结构，包括：纠偏组件，其包括第一安装座，所述第一安装座的上侧设有回转件，所述回转件与所述第一安装座之间通过竖直设置的转轴转动连接，所述第一安装座的下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述回转件上相对设有夹持滚筒，所述夹持滚筒竖直设置，多个相对设置的所述夹持滚筒之间形成夹持空间。

通过第一伺服电机驱动回转件转动，使得相对设置的夹持滚筒之间形成可变化的夹持空间，利于针对不同截面形状和截面直径大小的管材的旋转轨迹进行调整，使得夹持滚筒与待切割管材的表面始终保持抵触贴合，保证管材的中心始终位于同一水平线上，避免管材左右甩动，减少加工偏差，伺服电机控制精度高，利于夹持滚筒根据实际需求实时精确调整夹持空间。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括机架与顶升组件，所述纠偏组件与所述顶升组件合称为夹持装置，所述夹持装置沿所述机架的长度方向设置有若干组，所述顶升组件包括支撑杆，所述第一安装座铰接于所述支撑杆上，所述支撑杆的下端与所述机架铰接，所述支撑杆的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的一端铰接于所述机架，另一端与所述支撑杆铰接，支撑杆通过顶升气缸的驱动上下升降，顶升组件配合纠偏组件，可实现纠偏组件的上下升降，利于根据不同管材的旋转轨迹进行上下方向上的调整，同时也便于纠偏组件下降以预留出卡盘装置在机架上的滑动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构与所述夹持装置一一对应，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮驱动组件与齿条组件；所述齿轮驱动组件包括旋转杆、齿轮与第二伺服电机，所述旋转杆沿所述机架的长度方向设置，所述旋转杆与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述齿轮固定穿设于所述旋转杆上；所述齿条组件包括第二安装座与齿条板，所述第二安装座固定设于所述机架的内侧面上，所述第二安装座与所述齿条板在竖直方向上滑动连接，所述齿条板与所述齿轮相啮合，所述齿条板上设有沿前后方向延伸的挡板，所述挡板的下方设有沿左右方向延伸的压杆，所述压杆固定设于所述支撑杆上，挡板与压杆之间可相互抵靠挤压，使得齿轮齿条传动机构的第二伺服电机与顶升组件的顶升气缸相互配合作用，从而对纠偏组件的上下升降实现精确控制。