[发明专利]机器人集群管理方法、机器人集群、机器人以及相关设备

权利要求书

1.一种机器人集群管理方法，其特征在于，所述方法包括：

与其他机器人建立通信连接，以构建机器人集群；

与所述机器人集群中的其他机器人进行协商，选举出主控机器人，其中，所述主控机器人用于管理所述机器人集群；

其中，所述与其他机器人建立通信连接，具体包括：

确定当前所处的位置环境；

基于所述位置环境与通信传输协议的对应关系，查找与所述位置环境对应的至少一个通信传输协议，其中，所述位置环境与通信传输协议的对应关系为预先配置的，或，所述对应关系中各位置环境对应的通信传输协议为：上一次处于相同位置环境时和其他机器人成功建立通信连接时采用的通信传输协议；

通过查找到的所述至少一个通信传输协议与其他机器人建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与其他机器人建立通信连接，包括：

基于多种通信传输协议与其他机器人建立通信连接，其中和每一个其他机器人采用一种通信传输协议建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若查找到与所述位置环境对应的多个通信传输协议，所述通过查找到的所述至少一个通信传输协议与其他机器人进行通信连接，包括：

获取查找到的所述多个通信传输协议的优先级；

针对每一个其他机器人依据所述优先级的高低顺序从所述多个通信传输协议中选择通信传输协议进行尝试通信，直到成功建立通信连接为止。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述位置环境为电梯轿厢或屏蔽无线网络的区域，与所述电梯轿厢或屏蔽无线网络的区域对应的通信传输协议包括物联网通信协议，且所述物联网通信协议的优先级最高。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述机器人集群中的其他机器人进行协商，选举出主控机器人，包括：

针对所述机器人集群中每个机器人，依据预设规则对机器人进行评分；

与其他机器人交互所述机器人集群中各机器人的评分；

针对同一机器人的所有评分进行求和，获取各机器人对应的评分结果；

选举出所述评分结果最高的机器人作为主控机器人。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：

若机器人安装的指定应用程序越多，则相应的评分越高；

若机器人的硬件配置越高，则相应的评分越高；

若机器人在当前位置上可建立直接通信连接的机器人越多，则相应评分越高；

若机器人的剩余电量越多，则相应评分越高。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述选举出主控机器人，包括：

在满足选举条件的机器人中选举出主控机器人；其中，所述选举条件包括以下中的至少一种：机器人的硬件配置高于预设的配置、机器人的剩余内存量高于预设的剩余内存量。

8.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定自身被选举为主控机器人，则接收所述其他机器人按照信息发送周期发送的当前状态信息，并基于所述当前状态信息为所述其他机器人分配任务；

若确定自身未被选举为主控机器人，则按照信息发送周期发送当前状态信息至所述主控机器人，并执行所述主控机器人分配的任务。

9.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定自身未被选举为主控机器人，则监控所述主控机器人的工作状态；

若确定所述主控机器人的工作状态异常，则与所述机器人集群中的其他机器人进行协商，选举出新的主控机器人。