[发明专利]晨检机器人在审
| 申请号： | 202010027001.0 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111089644A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋磊;林士然;刘宇 | 申请（专利权）人： | 苏州瓴图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/50 | 分类号： | G01G19/50;A61B8/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种晨检机器人，其特征在于，包括：
至少一个传感器；
一个Mega2560芯片，其中每个该传感器被接入该Mega2560芯片；
一个电机，其中该电机被接入该Mega2560芯片，该电机受该Mega2560芯片的控制；
一个树莓派，其中该Mega2560芯片被接入至该树莓派；
一个摄像头，其中该摄像头被接入至该树莓派；和
一个电源电路，其中该电源电路被接入至该树莓派。
2.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，进一步包括一个限位开关，其中该限位开关被接入至该Mega2560芯片。
3.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，进一步包括一个备用电源，其中该备用电源被接入至该树莓派。
4.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，进一步包括一个喇叭，其中该喇叭被接入至该树莓派。
5.根据权利要求4所述的晨检机器人，其特征在于，该喇叭被该树莓派控制从而播放一个提示音。
6.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，该传感器为超声波传感器和温度传感器。
7.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，该树莓派控制该摄像头拍摄一个照片并生成一个照片数据，该摄像头拍摄的该照片数据被传输至该树莓派。
8.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，进一步包括一个应变片和一个A/D转换模块，其中该应变片的信号端被接入至该A/D转换模块，该应变片传输信号至该A/D转换模块，该A/D转换模块被连接至该Mega2560芯片，该A/D转换模块把转换完的信号接入该Mega2560芯片。
9.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，该树莓派具有一个串行接口，该Mega2560芯片通过该串行接口被连接至该树莓派。
10.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，它还包括用于安装所述摄像头、所述传感器和所述电机的丝杆结构。
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