[发明专利]一种车载氢系统的控制方法、装置及车载氢系统

权利要求书

1.一种车载氢系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立车载氢系统输出气体的压力预测模型，根据所述压力预测模型，确定用于控制车载氢系统输出气体的压力预测值；计算所述压力预测值与设定的目标压力值之间的差值，得到预测误差；

获取所述车载氢系统输出气体的实际压力值，计算所述实际压力值与所述目标压力值之间的差值，得到实际误差；

比较所述预测误差和实际误差，当所述预测误差小于所述实际误差时，利用所述压力预测模型输出下一时刻的压力预测值，并作为下一时刻的目标压力，控制车载氢系统输出气体；所述压力预测模型的建立步骤包括：

在设定时间内连续采集车载氢系统输出气体的实际压力值，根据所述设定时间内的实际压力值建立原始数据序列；利用所述原始数据序列建立灰色预测模型，作为所述压力预测模型。

2.根据权利要求1所述的车载氢系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

剔除所述原始数据序列中最早的实际压力值，将新采集的实际压力值更新至原始数据序列，利用更新后的原始数据序列重新建立灰色预测模型。

3.根据权利要求1所述的车载氢系统的控制方法，其特征在于，当所述预测误差不小于所述实际误差时，将所述目标压力值作为下一时刻的目标压力，控制车载氢系统输出气体。

4.一种车载氢系统的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

建立车载氢系统输出气体的压力预测模型，根据所述压力预测模型，确定用于控制车载氢系统输出气体的压力预测值；计算所述压力预测值与目标压力值之间的差值，得到预测误差；

获取所述车载氢系统输出气体的实际压力值，计算所述实际压力值与所述目标压力值之间的差值，得到实际误差；

比较所述预测误差和实际误差，当所述预测误差小于所述实际误差时，利用所述压力预测模型输出下一时刻的压力预测值，并作为下一时刻的目标压力，控制车载氢系统输出气体；所述处理器执行所述程序时还用于实现以下步骤：

在设定时间内连续采集车载氢系统输出气体的实际压力值，根据所述设定时间内的实际压力值建立原始数据序列；利用所述原始数据序列建立灰色预测模型，作为所述车载氢系统输出气体的压力预测模型。

5.根据权利要求4所述的车载氢系统的控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还用于实现以下步骤：

剔除所述原始数据序列中最早的实际压力值，将新采集的实际压力值更新至原始数据序列，利用更新后的原始数据序列重新建立灰色预测模型。

6.根据权利要求4所述的车载氢系统的控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还用于实现以下步骤：

当所述预测误差不小于所述实际误差时，将所述目标压力值作为下一时刻的目标压力，控制车载氢系统输出气体。

7.一种车载氢系统，包括储氢瓶和压力调节器，压力调节器设置在储氢瓶输出的气路上，其特征在于，还包括如权利要求4-6任一项所述的控制装置，该控制装置用于控制所述压力调节器，使所述压力调节器将输出的气体压力调节至所述目标压力。

8.根据权利要求7所述的车载氢系统，其特征在于，还包括压力传感器，用于实时采集车载氢系统输出气体的实际压力值，并将采集数据发送至控制装置。