[发明专利]一种铜片上料装置

说明书

本发明公开了一种铜片上料装置，包括摄像头、光电开关、振动上料盘、剔除气嘴、送料口、底板和立柱；振动上料盘呈螺旋形上升，固定安装于底板上，振动上料盘的末端与送料口连通；剔除气嘴设置于振动上料盘的螺旋轨道上；立柱上设有摄像头和光电开关，且摄像头和光电开关所处位置的高度均高于振动上料盘的顶端，光电开关用于检测指定区域内是否存在铜片，摄像头用于判断铜片处于正面或者反面；剔除气嘴用于将处于反面的铜片从振动上料盘的螺旋轨道上吹落。可对铜片进行正面或者反面的判断，使得处于正面的铜片从送料口进入下一流程，使得反面的铜片通过剔除气嘴吹落，从而实现对铜片在上料时进行正面和反面识别，防止铜片上料时出错。

技术领域

本发明实施例涉及自动上料技术领域，具体涉及一种铜片上料装置。

背景技术

对于铜铝摩擦焊而言，铝棒头尾都一样，不存在正反，即不做头尾区分，但对于铜片来说，由于顶盖板工艺性的要求，需要防止极柱装错位置，这就牵涉到铜片焊接前上料的焊接面得保证符合工艺要求，当生产采用流水线作业时，就需要对铜片在上料时进行正反面识别，防止出错。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种铜片上料装置，以解决现有技术中的上料装置无法对铜片正反面进行识别，防止铜片上料时出错的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例，提供了一种铜片上料装置，包括摄像头、光电开关、振动上料盘、剔除气嘴、送料口、底板和立柱；

所述振动上料盘呈螺旋形上升，固定安装于所述底板上，所述振动上料盘的末端与所述送料口连通；所述剔除气嘴设置于所述振动上料盘的螺旋轨道上；

所述立柱上设有所述摄像头和所述光电开关，且所述摄像头和所述光电开关所处位置的高度均高于所述振动上料盘的顶端，所述光电开关用于检测指定区域内是否存在所述铜片，所述摄像头用于判断所述铜片处于正面或者反面；

所述剔除气嘴用于将处于反面的所述铜片从所述振动上料盘的螺旋轨道上吹落。

进一步地，所述振动上料盘的螺旋轨道的宽度为所述铜片厚度的1.1-1.3倍。

进一步地，还包括底座，所述底座固定于所述底板上，其上安装有所述立柱。

进一步地，还包括安装板、第一转轴和第一固定夹，其中，所述第一转轴通过所述第一固定夹安装固定于所述立柱上，所述安装板安装于所述第一转轴上，所述光电开关固定安装于所述安装板上。

进一步地，还包括安装框、导向杆、第二转轴、第二固定夹和第三固定夹，其中，所述导向杆通过所述第三固定夹安装于所述第二转轴上，所述第二转轴通过所述第二固定夹固定安装于所述立柱上；所述安装框固定安装于所述导向杆的一端，其上面安装有所述摄像头。

进一步地，所述铜片呈矩形，其一个顶点处设有一个斜面。

进一步地，所述斜面与所述铜片的边长之间的夹角为(90，135)度和/或者(135，180)度。

进一步地，所述摄像头的高度高于所述光电开关的高度。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例中，摄像头通过机器视觉，图像采集，对铜片的特征进行提取，判断处于正面还是处于反面，进而做出是否剔除动作，当铜片处于正面状态时，铜片在振动上料盘的螺旋轨道上继续上升，若铜片处于反面状态时，则剔除气嘴启动，将铜片从所述振动上料盘的螺旋轨道上吹落，从而掉入振动上料盘的底部，重新进入螺旋轨道中螺旋上升，通过设置这一铜片上料装置，可对铜片进行正面或者反面的判断，使得处于正面的铜片从送料口进入下一流程，使得反面的铜片通过剔除气嘴吹落，从而实现对铜片在上料时进行正面和反面识别，防止铜片上料时出错。

附图说明