[发明专利]在轨3D打印机控制方法

权利要求书

1.一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于，3D打印机包括框架、喷涂装置和夹持装置，所述喷涂装置和所述夹持装置设置在所述框架上，所述夹持装置为两个，两个夹持装置均连接有第一处理器，所述喷涂装置包括打印头；

所述控制方法具体包括以下步骤：

所述夹持装置夹持住已制作好的打印杆件基体；

校准打印平面，校准零点，并控制所述打印头预热到材料熔化温度；

通过所述打印头和夹持装置在框架内打印出设定长度的打印杆件，

其中，所述第一处理器控制一个所述夹持装置夹持时，则控制另一个所述夹持装置依次执行松开、移动复位和夹持；

所述夹持装置松开，所述打印头冷却。

2.根据权利要求1所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述的通过所述打印头和夹持装置在框架内打印出设定长度的打印杆件，这一步骤具体包括：

所述喷涂装置中的打印头以预定速度在所述打印杆件基体的端面上进行喷涂，得出单位杆件；

在喷涂过程中，控制所述夹持装置向远离所述喷涂装置的方向移动预设距离；

在每完成一层喷涂后，控制所述夹持装置返回起始位置；

通过多次打印出单位杆件，直到打印出设定长度的打印杆件。

3.根据权利要求2所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述3D打印机还包括：第二处理器，所述打印头包括送丝电机，所述第二处理器和所述送丝电机相连，所述喷涂装置包括：第一竖向电机和纵向电机，所述第一竖向电机用于驱动所述打印头竖向移动，所述纵向电机用于驱动所述打印头纵向移动；

所述的通过所述打印头和夹持装置在框架内打印出设定长度的打印杆件，这一步骤还包括：

所述第一处理器向所述第二处理器发送信号，所述第二处理器控制所述送丝电机工作。

4.根据权利要求3所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述的通过所述打印头和夹持装置在框架内打印出设定长度的打印杆件，这一步骤还包括：

所述第一处理器通过光电隔离电路控制所述第一竖向电机和所述纵向电机工作。

5.根据权利要求3所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述夹持装置包括：横向电机，所述横向电机用于驱动所述夹持装置相对所述框架横向移动；

所述的通过所述打印头和夹持装置在框架内打印出设定长度的打印杆件，这一步骤还包括：

所述第一处理器通过光电隔离电路控制所述横向电机工作。

6.根据权利要求1所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述的通过所述打印头和夹持装置在框架内打印出设定长度的打印杆件，这一步骤还包括：

所述打印头在竖直面喷涂材料，所述夹持装置横向移动。

7.根据权利要求2所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述框架包括：第一支架、第二支架和横向杆，所述横向杆连接在所述第一支架和所述第二支架之间，所述夹持装置可横向移动地设置在所述横向杆上；

所述单位杆件的预定长度小于所述横向杆的长度。

8.根据权利要求7所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述夹持装置包括固定挡板、活动挡板和夹紧力检测件，所述活动挡板相对固定挡板可竖向移动，所述夹紧力检测件设置在所述固定挡板上；

所述夹紧力检测件检测到夹紧力达到预定力时，判定所述夹持装置夹持住已制作好的打印杆件。

9.根据权利要求8所述的一种在轨3D打印机控制方法，其特征在于：所述活动挡板朝向所述固定挡板的表面设置有夹紧扣；

所述夹紧扣扣入所述打印杆件基体的杆中。