[发明专利]一种移动式充电车控制方式

权利要求书

1.一种移动式充电车控制方式，其特征在于，包括总控制PLC、母车系统和子车系统，其中：

总控制PLC，用于对母车系统和子车系统发出相应的控制指令，并且所述总控制PLC的连接端设置有无线AP端；

母车系统，母车系统接收总控制PLC生成的任务指令，并且母车系统响应任务指令将子车系统运送到上料区域有进行上料，并且待上料完成后，母车系统再将子车系统搬送至下一个工艺流程段中，并且所述母车系统的连接端设置有用于对母车系统供电的滑触集电路；

子车系统，子车系统可设置于母车系统上，用于将生产物料搬运至母车系统上，并且随母车系统进入至下一个工艺流程段中前往目标位置后，讲母车系统上的物料放置在目标位置处，并且所述子车系统通过锂电池进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述母车系统包括：

母车，用于输送子车系统，并且将子车系统输送至目标位置处，并且所述母车上装配有相应的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一马达和第一马达有关的第一感应器；

母车PLC，用于对母车发出相应的任务指令；

母车驱动器，用于接收来自母车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第一马达以及和第一马达有关的第一感应器，并且将第一马达的工作情况反馈至母车PLC内，另外所述母车驱动器通过电线与母车PLC电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述母车系统还包括条码定位系统，其中所述条码定位系统由设置于生产线上相应位置的条码和设置于母车上的条码扫描器。

4.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述子车系统包括：

子车，设置于母车上，用于对生产物料进行上料和下料，并且所述子车上装配有相应的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二马达和第二马达有关的第二感应器；

子车PLC，用于对子车发出相应的任务指令；

子车驱动器，用于接收来自子车PLC的信号，然后将信号进行处理再转移至第二马达以及和第二马达有关的第二感应器，并且将第二马达的工作情况反馈至子车PLC内。

5.根据权利要求4所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述子车驱动器包括用于控制子车升降的升降驱动器和用于控制子车行走的行走驱动器，并且所述升降驱动器和行走驱动器以并联的方式通过电线与子车PLC电线连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述子车系统还包括自巡航定位系统，所述自巡航定位系统是由移动通信模块和定位模块构成，其中所述移动通信模块为GPRS模块、2G、3G、4G、5G或NB-IOT模块中的任意一种，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

7.根据权利要求2或4所述的一种移动式充电车控制方式，其特征在于，所述母车PLC和子车PLC的连接端均设置有无线客户端，且无线客户端通过电线与母车PLC或子车PLC电性连接，并且所述无线客户端通过wifi或热点与无线AP端进行无线连接。