[发明专利]停车装置在审
申请号: | 202010027920.8 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111119542A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘志君;符建;占永建;张锦德;王信喜;谢灿伟 | 申请(专利权)人: | 浙江大学华南工业技术研究院;广州达泊智能科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车 装置 | ||
1.一种停车装置,其特征在于,包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑所述载车框悬停的停车架、设置于所述停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在所述纵移小车上的举升机构、横跨在所述停车架上方且与所述举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在所述悬臂上的横移小车,所述横移小车用于抓取所述载车框;所述悬臂的运动最高点高于所述停车架与所述载车框的高度之和。
2.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述停车架的长度方向一侧设有供所述纵移小车运动的导轨,所述悬臂垂直于所述导轨设置。
3.根据权利要求2所述的停车装置,其特征在于,所述纵移小车包括第一车架、设置于所述第一车架上的第一驱动机构和若干设置在所述第一车架底部的承重轮,所述承重轮用于支撑所述第一车架,所述第一驱动机构用于驱动所述第一车架沿所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的停车装置,其特征在于,所述导轨上设有齿条,所述第一驱动机构包括可与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第一电机。
5.根据权利要求3所述的停车装置,其特征在于,所述第一车架的底部设有供所述导轨穿过的导向槽,若干所述承重轮分别位于所述导轨的两侧;所述导向槽对应所述导轨两侧的两侧壁上各设有导向轮,每个所述导向轮均与所述导轨的侧壁抵接。
6.根据权利要求5所述的停车装置,其特征在于,所述导轨的两侧还分别设有与所述导轨平行的支撑台,所述承重轮与所述支撑台的上端面抵接,所述导向槽靠近所述停车架的一侧向下延伸至所述导轨与所述支撑台之间,且该侧设置的所述导向轮位于所述导向槽内且靠近其下端的位置。
7.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述举升机构包括固定设置在所述纵移小车上的第一节臂、与所述第一节臂连接的第二节臂和用于驱动所述第二节臂上下运动的液压驱动单元。
8.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述横移小车包括套设在所述悬臂上的第二车架、设置在所述第二车架上的车轮和用于驱动所述车轮转动的第二驱动机构,所述第二车架的下端可与所述载车框活动连接。
9.根据权利要求8所述的停车装置,其特征在于,所述第二车架的左右两侧端部向下延伸至所述悬臂的下方,且两所述端部呈弯折的钩状结构;所述载车框包括框架主体和设置于所述框架主体顶部的搭接构件,所述钩状结构可勾取所述搭接构件。
10.根据权利要求9所述的停车装置,其特征在于,所述搭接构件包括水平板和将所述水平板与所述框架主体连接的连接板,所述水平板上沿竖向开设有若干通孔,所述钩状结构上设有可一一对应地穿设在若干所述通孔中的导向柱。
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