[发明专利]一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备

权利要求书

1.一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，应用于自动组装汽车悬挂拉杆衬套，汽车悬挂拉杆衬套包括有外金属圈（7）和工件（8），外金属圈（7）两端同轴设置有形变圈（7a），工件（8）包括有铝芯（8a）、第一橡胶圈（8b）、第一弹簧垫圈（8c）、第二橡胶圈（8d）、第二弹簧垫圈（8e）和第三橡胶圈（8f），其特征在于，包括有工件组装机构（1）、步进传输机构（2）、第一内夹持机构（3）、第二内夹持机构（4）和铆压机构（5），第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）分别竖直设置在步进传输机构（2）滑动工作部两端，第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）工作端均竖直朝下，步进传输机构（2）设置在工件组装机构（1）和铆压机构（5）之间，步进传输机构（2）位于工件组装机构（1）出料端一侧，第一内夹持机构（3）位于铆压机构（5）铆压端一侧；

工件组装机构（1）包括有转台（1a）、转盘（1b）、第一放置筒（1c）、定向针（1d）和上料装置（1e）,转盘（1b）同轴固定设置在转台（1a）顶端，从而使得转盘1b能够在转台1a作用下步进转动，第一放置筒（1c）沿轴线均布在转盘（1b）顶端，定向针（1d）同轴设置在第一放置筒（1c）底端，定向针（1d）内径小于铝芯（8a）外径，上料装置（1e）均布在转盘（1b）外侧，上料装置（1e）出料端竖直朝向定向针（1d）；不同位置的上料装置1e依次将铝芯8a、第一橡胶圈8b、第一弹簧垫圈8c、第二橡胶圈8d、第二弹簧垫圈8e和第三橡胶圈8f放置在第一放置筒1c内部，其中定向针1d插接在铝芯8a内部，从而在出料端装配成整体工件8；

步进传输机构（2）包括有基座（2a）、第一气缸（2b）、滚珠丝杆滑台（2c）、滑动架（2d）和第二放置筒（2e），基座（2a）设置在工件组装机构（1）和铆压机构（5）之间，第一气缸（2b）工作端竖直贯穿基座（2a）顶端与滚珠丝杆滑台（2c）顶部中心处固定连接，滑动架（2d）顶部中心处与滚珠丝杆滑台（2c）滑动工作端固定连接，滑动架（2d）底端两侧设置有固定架（2d1）,第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）分别设置在两侧固定架（2d1）底端，第二放置筒（2e）竖直设置在基座（2a）的暂存区，第二放置筒（2e）内径大于工件（8）最大外径；

第一内夹持机构（3）包括有固定座（3a）、凸座（3b）、伸缩杆（3c）、第一连杆（3d）、第二连杆（3e）、压板（3f）和第二气缸（3g），固定座（3a）同轴固定设置在步进传输机构（2）一侧工作部底端，凸座（3b）沿轴向均布在固定座（3a）外圆周面上，伸缩杆（3c）同轴滑动设置在固定座（3a）内部，第二气缸（3g）同轴设置在步进传输机构（2）一侧工作端内部，第二气 缸（3g）工作轴与伸缩杆（3c）顶端固定连接，第一连杆（3d）顶端与凸座（3b）底端铰接，第二连杆（3e）底端与伸缩杆（3c）底端铰接，第一连杆（3d）底端与第二连杆（3e）顶端铰接，压板（3f）设置在第一连杆（3d）铰接处；第二内夹持机构（4）与第一内夹持机构（3）结构完全相同；

铆压机构（5）包括有冲压机（5a）、上铆压模具（5b）、下铆压模具（5c）和复位装置（5d），冲压机（5a）设置在步进传输机构（2）一侧，上铆压模具（5b）设置在冲压机（5a）升降工作端底部，下铆压模具（5c）设置在冲压机（5a）工作台上，上铆压模具（5b）竖直投影与下铆压模具（5c）重合，复位装置（5d）同轴设置在下铆压模具（5c）内部，复位装置（5d）顶端与下铆压模具（5c）顶端形成阶梯面；

上铆压模具（5b）包括有第一安装板（5b1）、第一空心圆柱（5b2）和铆压圈（5b3），第一安装板（5b1）设置在冲压机（5a）升降工作端底部，第一空心圆柱（5b2）同轴竖直设置在第一安装板（5b1）底端，铆压圈（5b3）同轴设置在第一空心圆柱（5b2）底端，铆压圈（5b3）外径大于外金属圈（7）外径，铆压圈（5b3）内径小于外金属圈（7）内径；下铆压模具（5c）包括有第二安装板（5c1）和第二空心圆柱（5c2），第二安装板（5c1）设置在冲压机（5a）工作台上，第二空心圆柱（5c2）垂直设置在第二安装板（5c1）上，第一空心圆柱（5b2）竖直投影与第二空心圆柱（5c2）重合，第二空心圆柱（5c2）内径大于外金属圈（7）外径，复位装置（5d）同轴设置在第二空心圆柱（5c2）内部；

上铆压模具（5b）还包括有抵压圈（5b4）,抵压圈（5b4）同轴设置在第一空心圆柱（5b2）底端，抵压圈（5b4）外径小于铆压圈（5b3）内径；

复位装置（5d）包括有升降板（5d1）、导柱（5d2）、止动圈（5d3）、限位块（5d4）和弹簧（5d5），升降板（5d1）同轴滑动设置在下铆压模具（5c）内部，导柱（5d2）沿轴向均布在升降板（5d1）底部，限位块（5d4）同轴设置在第二安装板（5c1）内部底端，导柱（5d2）底端贯穿第二空心圆柱（5c2）与限位块（5d4）同轴固定连接，弹簧（5d5）套设在导柱（5d2）上，弹簧（5d5）两端分别抵接在第二安装板（5c1）顶端和升降板（5d1）底端。