[发明专利]一种水泥管道管桩端板的分料推送系统

权利要求书

1.一种水泥管道管桩端板的分料推送系统，其特征在于，包括推料轨道、下料组件、放料组件与旋转推料组件，推料轨道包括轨道板与分别凸设于轨道板相对两侧的第一挡板与第二挡板，第二挡板上设置有倾斜弹片板，下料组件包括下料轨道与调角气缸，下料轨道包括相对设置的高位端与低位端，低位端固定于第一挡板上，低位端下方设置有拱形弹片，调角气缸安装于下料轨道的高位端，放料组件包括放料轨道与放料气缸，放料轨道转动地安装于下料轨道的高位端，调角气缸的输出轴抵持于放料轨道远离高位端的一端底部，放料气缸安装于放料轨道的端部，放料气缸的输出轴固定有放料架，放料气缸用于驱动放料架以将放料轨道上的多个水泥管道管桩端板依次推落至下料轨道上，使得多个水泥管道管桩端板逐次掉落于轨道板上，旋转推料组件安装于推料轨道上，用于推动轨道板上的水泥管道管桩端板移动至下一工位；

第一挡板与第二挡板之间形成有推料通道，推料通道沿直线延伸，下料轨道距离地面的高度沿朝向低位端的方向逐渐减小，下料轨道与推料通道垂直，放料轨道包括相对设置的近端与远端，近端邻近推料轨道，放料轨道的底部设置有转轴，放料轨道通过转轴转动地安装于下料轨道的高位端，转轴与近端之间的距离小于转轴与远端之间的距离，调角气缸的输出轴的端部抵持于远端的底部，调角气缸的输出轴与下料轨道平行，放料气缸安装于远端的上表面，推料轨道的底部设置有U形安装架，U形安装架的一侧固定于下料轨道的高位端，另一侧固定于第二挡板的下方，放料轨道的上表面为圆柱凹面，放料架为圆盘状，下料轨道内形成有滑行平面，滑行平面用于承接放料轨道上掉落的水泥管道管桩端板，以引导水泥管道管桩端板进入推料轨道上；

高位端的高度位置大于低位端的高度位置，使得水泥管道管桩端板能够沿下料架向下滑动，轨道板上形成有支撑区域，支撑区域位于第一挡板与第二挡板之间，拱形弹片位于推料通道内，拱形弹片的下侧边缘与支撑区域间隔设置，倾斜弹片板的顶部边缘连接于第二挡板的顶部边缘，倾斜弹片板与第二挡板之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增大，倾斜弹片板的下侧边缘与支撑区域间隔设置，倾斜弹片板与拱形弹片之间的距离小于水泥管道管桩端板的外径，倾斜弹片板用于在水泥管道管桩端板的撞击下贴设于第二挡板上，以供水泥管道管桩端板的一侧滑下，并使水泥管道管桩端板的另一侧抵压拱形弹片变形，使得拱形弹片变扁并使拱形弹片的下侧边缘向下伸长，从而供水泥管道管桩端板沿拱形弹片滑下，拱形弹片及倾斜弹片板恢复原状以挡设于水泥管道管桩端板的上方；

水泥管道管桩端板为环形状，水泥管道管桩端板上具有切口，切口沿径向延伸，支撑区域上贯通开设有圆形镂空孔，圆形镂空孔的直径小于水泥管道管桩端板的内径，轨道板上贯通开设有条形推送槽，条形推送槽沿轨道板的长度方向延伸，条形推送槽的一端与圆形镂空孔连通，另一端贯通轨道板的端部，旋转推料组件包括旋转圆盘、旋转气缸、气源控制泵、柔性胀气盘、四个抵紧弧形块、推料气缸、举升电机、推料件与导向片，旋转圆盘设置于圆形镂空孔中，旋转圆盘的上表面构成支撑区域的一部分，旋转圆盘上开设有四个条形径向槽，四个条形径向槽均通过旋转圆盘的圆心，并延伸至旋转圆盘的周缘，每相邻两个条形径向槽之间的夹角为90度，旋转气缸安装于升降气缸的输出轴上，升降气缸安装于U形安装架的底部，气源控制泵安装于旋转气缸的输出轴上，气源控制泵的外壳顶部固定于旋转圆盘的中心底部，柔性胀气盘安装于旋转圆盘的圆心处，柔性胀气盘内形成有内腔，内腔与气源控制泵连通，四个抵紧弧形块分别滑动地安装于四个条形径向槽内，四个抵紧弧形块均安装于柔性胀气盘的圆周面上，推料气缸安装于U形安装架的底部，举升电机安装于推料气缸的输出轴上，推料件为圆柱杆状，推料件沿竖直方向延伸并穿设于条形推送槽中，推料件包括同轴固定的插入杆与推料杆，插入杆的直径与条形推送槽的直径相等并小于切口的宽度，推料杆的直径大于条形推送槽的宽度并大于切口的宽度，插入杆的底端同轴固定于举升电机的输出轴上，导向片为L形，导向片的一端固定于举升电机的外壳上，另一端穿设于条形推送槽内，导向片的厚度与条形推送槽的宽度相等，U形安装架的底部设置有安装凸台，安装凸台的一侧凸设有引导翼板，引导翼板位于条形推送槽的下方，升降气缸与推料气缸均固定安装于安装凸台上，举升电机滑动地支撑于引导翼板上；

在初始状态时，升降气缸用于驱动旋转圆盘上升以使旋转圆盘伸入圆形镂空孔中，旋转圆盘的上表面与轨道板的上表面共面，通过设置拱形弹片与倾斜弹片板，掉落的水泥管道管桩端板能够被限定在支撑区域，并套设于柔性胀气盘的外围，此后，气源控制泵用于向柔性胀气盘内供气以使得柔性胀气盘膨胀，并推送四个抵紧弧形块分别沿四个条形径向槽向外移动，以同步抵紧水泥管道管桩端板的内侧，抵紧时，四个抵紧弧形块移动至旋转圆盘的最边缘处并凸伸至旋转圆盘外，抵紧弧形块的外侧面凸伸至旋转圆盘外，使得水泥管道管桩端板移动并使得水泥管道管桩端板的圆心定位于旋转圆盘的圆心处；

推料气缸用于驱动推料件朝旋转圆盘处移动，以使插设杆抵持水泥管道管桩端板的外周缘，旋转气缸用于驱动旋转圆盘旋转，直至切口对准插设杆，旋转气缸停止旋转，推料气缸用于带动插设杆进入水泥管道管桩端板的内侧以完成水泥管道管桩端板的定位，保证水泥管道管桩端板的切口朝向；

插设杆为挠性杆，插设杆用于在推料气缸的带动下以预设的抵持力抵持于水泥管道管桩端板的外周缘，旋转气缸上设置有扭矩传感器，推料气缸处设置有拉力传感器，利用扭矩传感器控制旋转气缸的停止；

开始推料过程时，举升电机用于驱动推料件下降以使得推料杆抵持于水泥管道管桩端板的内侧，气源控制泵用于吸气以使柔性胀气盘收缩，从而带动四个抵紧弧形块朝旋转圆盘的圆心移动，以释放水泥管道管桩端板，升降气缸用于带动旋转圆盘下降以使得柔性胀气盘及四个抵紧弧形块下降，此后，推料气缸用于驱动推料杆于轨道板上移动，以推动水泥管道管桩端板沿条形推送槽移动，在导向片的引导下，输送至下一个工位或者输送流水线/焊接工位。