[发明专利]一种自动控制无级变速器

说明书

本发明公开了一种自动控制无级变速器，涉及自动控制技术领域，技术方案为，包括作为动力源的电机，电机的电机轴上设置有主动盘，主动盘通过链条与从动台联动，从动台的轴杆上固定连接输出齿轮。本发明的有益效果是：通过使用球式链条，借助锥形台的台体，改变传动输出部分链条的半径，从而改变从动输出部分的转速，以此实现了链条传动的无级变速，具有链条传动较皮带传动更为稳定的效果，同时也具有了无级变速的速度灵活变动性。

本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种链式无级变速机构，原申请的申请日为： 2018-08-08，原申请的申请号为：201810893988.7。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自动控制无级变速器。

背景技术

变速机构广泛应用在很多领域，目前变速机构大体可以分别阶段式的变速方式和无级变速，阶段式的变速机构，其变速传动式无级变速机构中，大多是采用皮带式传动，而皮带式的传动难免出现皮带打滑的情况。而作为较为稳定的链式传动，有借助齿轮机构实现链式传动无级变速的装置，但是避免不了存在类似阶段式变速的问题，并不能完全实现无级变速效果。如何在链式传动的基础上，实现无级式变速，则是目前没有能很好解决的技术问题。

发明内容

为了实现上述发明目的，针对上述技术问题，本发明提供一种自动控制无级变速器。

其技术方案为，一种自动控制无级变速器，包括作为动力源的电机，电机的电机轴上设置有主动盘，主动盘通过链条与从动台联动，从动台的一侧设置有轴杆，轴杆上固定连接作为变速机构动力输出端的输出齿轮；

所述链条为由多个球体串接而成的球链；串接球体的芯材略微可以弹性形变；

所述主动盘为中心设置通孔的圆盘体，该通孔处穿插所述电机的电机轴，主动盘的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉，拨叉弧形截面的内径小于所述球链球体的半径；

所述从动台为圆锥台，所述输出齿轮与所述从动台同轴，所述从动台的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽，凹槽的内径等于所述链条球体的外径；从动台通过转轴固定在本变速器相应的安装位上；

所述从动台的锥面一侧设置有推杆，推杆的活动端设置有顶板，顶板的端部与所述从动台的锥面相贴。

顶板为弧形厚板，其厚度大于链条球体的直径，其朝向所述输出齿轮一侧的端部下边缘与所述从动台的台面相贴。

优选为，所述从动台的径向两侧，以其轴线对称设置有两个所述推杆，所述推杆的轴线与所述从动台的锥面侧壁的斜度一样。

优选为，所述从动台上的凹槽，其轴线为沿从动台锥面、由半径较小的一端向半径较大的一端弧形弯曲的弧形槽；

所述凹槽沿从动台半径较小的一端向半径较大的一端，于相邻的两个凹槽之间、凹槽数量逐渐增加。

优选为，所述电机及主动盘固定设置在电机盒内；所述电机盒放置在托架上，电机盒与托架滑动连接；所述电机盒的一侧设置顶杆，顶杆的活动端与所述电机盒的侧壁相贴且滑动连接。

优选为，托架包括底板，底板上开设滑槽，所述电机盒通过底部的滑杆与所述滑槽滑动连接；

所述滑槽朝向所述从动台的一侧倾斜，其倾斜的幅度和所述从动台的斜度对应。

优选为，所述托架的底板一侧设置有立板，所述立板和电机盒的一个侧壁之间通过拉簧连接。

优选为，所述电机盒朝向所述立板侧壁外侧固定设置倾斜板一，所述立板朝向所述电机盒的一侧与所述倾斜板一平行、设置有倾斜板二，倾斜板一和倾斜板二之间设置所述拉簧。

滑槽为直槽口，倾斜板一和倾斜板二的延长线均与所述滑槽的直槽口中心线的延长线垂直。