[发明专利]一种磨刀机器人

权利要求书

1.一种磨刀机器人，包括机身，其特征在于：所述机身内设有移动腔，所述移动腔内设有转动机构，所述转动机构包括转动设置在所述移动腔右端壁的横轴，所述横轴上从左往右依次固定设有半齿轮与第一带轮，所述第一带轮上绕有第一皮带，所述移动腔内可前后移动设有移动框，所述移动框上端面固定设有连接块；

所述磨刀腔左端壁内设有开口向右的横腔，所述横腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括可在所述横腔左端壁左右移动的连接杆，所述横腔左端壁内设有转动腔，所述连接杆左端面固定设有第二皮带，所述连接杆右端面固定设有推动板，所述推动板左端面与所述横腔左端壁间连接有连接弹簧；

所述磨刀腔下端壁设有开口向上的磨刀石槽，所述磨刀石槽内设有升降机构，所述升降机构包括可在所述磨刀石槽内上下移动的磨刀石框，所述磨刀石框内设有开口向上的磨刀石腔，所述磨刀石腔左端壁设有开口向右的推动槽，所述推动槽内可左右移动设有推动臂，所述推动臂右端面固定设有竖板，所述推动臂左端面与所述推动槽左端壁间连接有推动弹簧，所述磨刀石框下端面固定设有推动杆，所述推动杆右端面固定设有固定块，所述磨刀石槽右端壁贯通设有连接腔，所述推动杆左端面固定设有摩擦条。

2.根据权利要求 1 所述的一种磨刀机器人，其特征在于：所述横腔左端壁内设有转动腔，所述转动腔后端壁转动设有从动轴，所述从动轴上从后往前依次固定设有第二带轮与转动杆，所述第二带轮上绕有第二皮带，所述磨刀石槽下端壁内设有电机腔，所述电机腔后端壁固定设有电机，所述电机前端面转动设有电机轴，所述电机轴上从后往前依次固定设有第三带轮、第四带轮与摩擦轮，所述第三带轮上绕有所述第二皮带，所述第四带轮上绕有所述第一皮带。

3.根据权利要求 1 所述的一种磨刀机器人，其特征在于：所述连接块上端面固定设有连接框，所述连接框内设有开口向右的横槽，所述横槽左端壁可左右移动设有移动杆，所述移动杆右端面固定设有横杆，所述横杆左端面与所述横槽左端壁间连接有伸缩弹簧，所述横杆右侧设有转动槽，所述转动槽后端壁固定设有销钉，所述销钉上转动设有接触杆，所述接触杆与所述销钉间设有扭簧，所述接触杆右端面固定设有夹紧块，所述夹紧块内设有夹紧槽，所述夹紧槽内可移动设有两个移动块，所述移动块的端面与所述夹紧槽的端壁间连接有夹紧弹簧，所述移动块的端面固定设有夹紧板。

4.根据权利要求 1所述的一种磨刀机器人，其特征在于：所述磨刀腔右端面固定设有水管，所述连接腔后端壁设有升降槽，所述升降槽内可上下移动设有升降块，所述升降块上固定设有阻挡杆，所述阻挡杆上固定设有握把。

5.根据权利要求1 所述的一种磨刀机器人，其特征在于：所述磨刀石腔内可装有磨刀石。