[发明专利]羊体尺自动化测量装置

权利要求书

1.羊体尺自动化测量装置，其特征在于：它包括左右并排设置的两个架体，每个所述架体均包括并排设置的多根横杆和所述横杆两端的立柱；所述架体上设置有胸腹围测量装置、固定装置和扶持机构，

所述胸腹围测量装置包括左右气缸Ⅰ、左右气缸Ⅱ、上下气缸Ⅰ、上下气缸Ⅱ、牵引杆和U形杆，所述左右气缸Ⅰ通过滑动座Ⅰ可滑动在左侧所述横杆上，左右气缸Ⅱ通过滑动座Ⅱ可滑动在右侧所述横杆上，所述滑动座Ⅰ和滑动座Ⅱ的前端与所述立柱之间分别连接一个推送气缸，所述上下气缸Ⅰ固定在所述左右气缸Ⅰ的活塞杆末端，所述牵引杆水平固定在所述上下气缸Ⅰ的活塞杆末端；所述U形杆固定在所述左右气缸Ⅱ的活塞杆末端，所述上下气缸Ⅱ固定在所述U形杆的上侧左端；所述上下气缸Ⅱ的活塞杆末端设置一个对正杆，所述对正杆的侧壁上固定一个支撑架，所述支撑架上设置有卷筒和计米器，所述卷筒上缠绕有测量线且一侧设置有复位弹簧，所述测量线的一端缠绕在所述卷筒上，另一端缠绕所述计米器至少一圈并穿过所述对正杆后与所述U形杆下侧左端吸附的圆球连接；所述牵引杆的右端牵引所述圆球先向左移动然后向上移动最后向右移动并贴紧所述对正杆的左端；所述对正杆上设置有传感器Ⅰ，所述传感器Ⅰ用于检测所述牵引杆的位置；

所述固定装置包括支撑杆、滑动座Ⅲ、升降气缸和前后驱动机构，所述支撑杆前后并排设置有两个，每个所述支撑杆的两端分别通过滑块可竖直滑动在所述滑动座Ⅲ内侧设置的滑槽上，每个所述滑动座Ⅲ的外侧固定一个所述升降气缸，所述滑块的上端连接一根牵引绳，所述牵引绳绕过所述滑动座Ⅲ的上、下两端分别设置的导向轮后固定在所述滑块的下端，所述升降气缸的活塞杆与所述牵引绳固定连接；所述前后驱动机构可推动所述滑动座Ⅲ前后移动；每个所述支撑杆上分别设置一个定位托板，所述定位托板呈弧形；每个所述定位托板的外侧设置一个条形板，所述条形板与所述托板之间设置有压力传感器；

所述扶持机构包括每个所述架体前后两端分别设置的滑动座Ⅳ，每个所述滑动座Ⅳ的内侧可转动设置一根竖直杆，所述竖直杆侧壁上并排设置多根档杆；每个所述竖直杆的顶端连接一个驱动竖直杆旋转的驱动机构；后侧两个所述滑动座Ⅳ分别连接一个水平的扶持气缸；

该自动化测量装置还包括控制器，所述控制器用于驱动所述胸腹围测量装置、固定装置和扶持机构动作。

2.如权利要求1所述的羊体尺自动化测量装置，其特征在于：所述U形杆下侧左端和所述牵引杆的右端分别设置有半圆形的凹槽，所述U形杆的凹槽内侧壁上设置有磁铁，所述圆球为铁磁性材料，所述牵引杆的右端设置有电磁铁。

3.如权利要求1所述的羊体尺自动化测量装置，其特征在于：所述前后驱动机构包括滚珠丝杠、滑台和滚珠丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠的两端可转动设置在所述立柱上，所述滑台通过螺母可滑动在所述滚珠丝杠上，所述滑台固定在所述滑动座Ⅲ的外侧；位于所述滚珠丝杠的下方设置一根滑杆，所述滑杆穿过所述滑台上设置的通孔。

4.如权利要求1所述的羊体尺自动化测量装置，其特征在于：所述前后驱动机构包括前后驱动气缸，所述滑动座Ⅲ固定在所述前后驱动气缸的活塞杆末端。

5.如权利要求1所述的羊体尺自动化测量装置，其特征在于：所述竖直杆为伸缩杆，包括上端的杆体和下端套置在所述杆体上的筒体，所述档杆均固定在所述筒体上，所述筒体上设置有调节螺栓，对应的在所述杆体上设置有调节孔。

6.如权利要求1所述的羊体尺自动化测量装置，其特征在于：所述U形杆一体成型。

7.如权利要求1所述的羊体尺自动化测量装置，其特征在于：所述U形杆包括上端的固定部和下端铰接连接的水平部，且铰接连接处设置有自然状态下使所述水平部保持水平状态的扭簧，所述水平部的右端连接一个滚轮，对应的在所述滑动座Ⅱ的底端内侧设置为弧形面。

8.如权利要求7所述的羊体尺自动化测量装置，其特征在于：所述U形杆的下端向右侧延伸，所述弧形面上设置有可供所述U形杆移动的条形槽。