[发明专利]一种铜合金管地面转运装置

权利要求书

1.一种铜合金管地面转运装置，所述在地面上安装有第一U型架、第二U型架和第三U型架，所述第一U型架、第二U型架和第三U型架连接成T字形，所述T字形中间部位设有承载盘；所述第一U型架的轨道上利用第一轴承座从左到右分别安装有第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴；所述第一轴和第三轴的上侧皮带轮之间设有第二皮带传动；所述第三轴和第五轴上侧皮带轮之间设有第三皮带传动；所述第五轴和第七轴上侧皮带轮之间设有第四皮带传动；所述第二轴和第四轴下侧皮带轮之间设有第六皮带传动；所述第四轴和第六轴下侧皮带轮之间设有第七皮带传动；所述第二U型架的轨道上利用第二轴承座从左至右分别设有第八轴、第九轴、第十轴、第十一轴、第十二轴、第十三轴和第十四轴，所述第八轴和第十轴的上侧皮带轮之间设有第十一皮带传动；所述第十轴和第十二轴上部的皮带轮之间设有第十皮带传动；所述第十二轴和第十四轴上部的皮带轮之间设有第九皮带传动；所述第九轴和第十一轴下部皮带轮之间设有第十四皮带传动；所述第十一轴和第十三轴下侧皮带轮之间设有第十三皮带传动；所述第三U型架的轨道上利用第三轴承座从上至下依次设有第二十一轴、第二十轴、第十九轴、第十八轴、第十七轴、第十六轴和第十五轴，所述第二十一轴和第十九轴左侧的皮带轮之间设有第十七皮带传动；所述第十九轴和第十七轴左侧的皮带轮之间设有第十六皮带传动；所述第十七轴和第十五轴左侧的皮带轮之间设有第十五皮带传动；所述第二十轴和第十八轴右侧皮带轮之间设有第二十皮带传动；所述第十八轴和第十六轴右侧皮带轮之间设有第十九皮带传动。

2.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴在第一U型架内部部分均固定设有第一辊轮；所述第八轴、第九轴、第十轴、第十一轴、第十二轴、第十三轴和第十四轴在第一辊轮内部部分均固定设有第二辊轮；所述第二十一轴、第二十轴、第十九轴、第十八轴、第十七轴、第十六轴和第十五轴在第三U型架内部部分均固定设有第三辊轮。

3.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第一U型架的左侧上部和下部分别设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴皮带轮上设有第一皮带与第一轴上部皮带轮相连接用于传动；所述第二伺服电机的电机轴皮带轮上设有第五皮带与第二轴下部皮带轮相连接用于传动。

4.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第二U型架的右侧上部和下部分别设有第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴皮带轮上设有第八皮带与第十四轴上部皮带轮相连接用于传动；所述第四伺服电机的电机轴皮带轮上设有第十二皮带与第十三轴下部皮带轮相连接用于传动。

5.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第三U型架的上部左侧和右侧分别设有第五伺服电机和第六伺服电机，所述第五伺服电机的电机轴皮带轮上设有第十八皮带与第二十一轴左侧皮带轮相连接用于传动；所述第六伺服电机的电机轴皮带轮上设有第二十一皮带与第二十轴右侧皮带轮相连接用于传动。

6.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述第一U型架和第二U型架的上部轨道无缝焊接在一起；所述第一U型架下部轨道和第三U型架左侧轨道连接处设有弧形轨道；所述第二U型架下部轨道和第三U型架右侧轨道连接处设有弧形轨道。

7.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述承载盘下部设有转动盘，所述承载盘与转动盘直接设有多个连接柱固定连接；所述转动盘下部设有承载台，所述承载台两端分别设有第一支架和第二支架固定连接；所述承载台中间位置设有轴承，所述轴承中安装有传动轴，所述传动轴穿过转动盘固定连接；所述传动轴顶部设有轴端盖，所述轴端盖固定安装在转动盘上；所述传动轴下部固定设有从动齿轮；所述第一支架和第二支架之间设有传动电机，所述传动电机上部设有电机轴，所述电机轴上安装有主动轮，所述主动轮与从动齿轮相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种铜合金管地面转运装置，其特征在于：所述承载台上表面上固定安装有支撑环，所述转动盘下表面与支撑环上表面相接触。