[发明专利]一种基于物联网的通用型智能施药系统

权利要求书

1.一种基于物联网的通用型智能施药系统，包括底盘(1)，在所述底盘(1)上设置有轮子，在所述底盘(1)上还设置有药箱(2)以及喷嘴(3)，所述药箱(2)内设置有泵体(4)，所述泵体(4)通过管道(5)将所述药箱(2)内的药液供入所述喷嘴(3)，其特征在于，在所述底盘(1)上还设置有驱动所述轮子转动的驱动电机，在所述底盘(1)上还设置有识别底盘(1)位置的位置识别器(6)，所述轮子包括转向轮(7)和驱动轮(8)，所述驱动轮(8)由所述驱动电机驱动转动，在所述底盘(1)上还设置有转向器(9)，所述转向轮(7)由所述转向器(9)控制转向，所述底盘(1)上还设置有太阳能供电器，所述驱动电机、位置识别器(6)和转向器(9)均由所述太阳能供电器供电，该基于物联网的通用型智能施药系统还包括预置有所述底盘(1)运动轨迹的云端服务器(10)，所述位置识别器(6)与扎述云端服务器(10)通讯，所述云端服务器(10)与所述转向器(9)通讯并控制所述转向器(9)工作，所述驱动电机由所述云端服务器(10)控制工作。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的通用型智能施药系统，其特征在于：在所述底盘(1)上还设置有支撑所述喷嘴(3)的支撑架，所述支撑架包括立柱(11)、设置于所述立柱(11)上并沿所述立柱(11)滑动的滑块(12)和将所述滑轨锁紧在所述立柱(11)上的锁紧器(13)，所述喷嘴(3)固定于所述滑块(12)上，所述管道(5)为软管。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的通用型智能施药系统，其特征在于：在所述立柱(11)上设置有导轨，在所述滑块(12)上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述滑槽为燕尾槽，所述锁紧器(13)包括设置有所述滑块(12)上的锁紧螺钉和设置于所述滑块(12)上与所述锁紧螺钉配合的锁紧螺孔，所述锁紧螺钉利用摩擦力将所述滑块(12)锁紧于所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的通用型智能施药系统，其特征在于：在所述锁紧螺钉上设置有便于旋转所述锁紧螺钉的手柄，所述手柄与所述锁紧螺钉为一体式结构，并且，在所述手柄上套设有橡胶套，在所述橡胶套上设置有花纹。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的通用型智能施药系统，其特征在于：该基于物联网的通用型智能施药系统还包括底座(14)和储液桶(15)，所述储液桶(15)上设置有排液嘴(16)，所述排液嘴(16)上设置有排液阀(17)，所述排液阀(17)由所述云端服务器(10)控制工作，所述储液桶(15)设置于所述底座(14)上，在所述药箱(2)上设置有接液口(18)，所述排液嘴(16)通过接液口(18)向所述药箱(2)内供入药液。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的通用型智能施药系统，其特征在于：在所述底座(14)上设置有检测所述底盘(1)位置的位置传感器(19)，在所述底盘(1)上设置有与所述位置传感器(19)匹配的位置校正器(20)，所述位置传感器(19)与所述位置校正器(20)均与所述云端服务器(10)通讯。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的通用型智能施药系统，其特征在于：所述排液嘴(16)沿水平方向设置，并且，在所述接液口(18)上设置有盖合所述接液口(18)的弹性盖(21)，所述弹性盖(21)包括至少两片，所有所述弹性盖(21)配合盖合所述接液口(18)，所述弹性盖(21)粘接于所述药箱(2)上。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的通用型智能施药系统，其特征在于：所述轮子通过减振器(22)固定于所述底盘(1)上，所述减振器(22)包括外筒(23)和内筒(24)，所述外筒(23)与内筒(24)之间设置有弹簧(25)，所述弹簧(25)套设于内筒(24)上，所述弹簧(25)的一端抵触所述外筒(23)，所述弹簧(25)的另一端固定于所述内筒(24)上。