[发明专利]机械臂进样模块

权利要求书

1.一种机械臂进样模块，其特征在于，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；其中，所述采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，所述采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，所述横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，所述纵向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行纵向运动，所述上下运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的机械臂进样模块，其特征在于，该机械臂进样模块分别将反应试剂和样本加入至由反应杯运载座推送至指定位置的反应杯中。

3.根据权利要求2所述的机械臂进样模块，其特征在于，所述横向运动组件包括有横向运动电机一，所述横向运动电机一带动传动轴一转动，通过所述传动轴一带动所述采样装置一在横向运动轴一上进行横向移动；所述横向运动组件还包括有横向运动电机二，所述横向运动电机二带动传动轴二转动，通过所述传动轴二带动所述采样装置二在横向运动轴二上进行横向移动。

4.根据权利要求3所述的机械臂进样模块，其特征在于，所述横向运动电机一驱动电机转轴带动同步轮一转动，从而带动传动轴一转动，传动轴一带动同步轮转动，同时同步轮二、同步轮四带动同步轮七、同步轮九转动，同步轮七、同步轮九相对于同步轮二、同步轮四为从动轮；所述同步轮二和所述同步轮七的连接皮带为同步带一，所述同步轮四和所述同步轮九的连接皮带为同步带三，通过所述同步带一和所述同步带三带动所述采样装置一在所述横向运动轴二和所述横向运动轴一上横向移动。

5.根据权利要求2所述的机械臂进样模块，其特征在于，所述纵向运动组件包括有纵向运动电机一，通过所述纵向运动电机一驱动所述采样装置一沿着纵向运动轴一、纵向运动轴二进行纵向运动；所述纵向运动组件还包括有纵向运动电机二，通过所述纵向运动电机二驱动所述采样装置二沿着纵向运动轴三、纵向运动轴四进行纵向运动。

6.根据权利要求2所述的机械臂进样模块，其特征在于，所述纵向运动电机一控制所述采样装置一纵向运动，纵向运动电机一带动主动轮一转动，所述主动轮一通过皮带五带动从动轮一转动，使所述采样装置一可沿着所述纵向运动轴一和纵向运动轴二运动；所述纵向运动轴一和纵向运动轴二两端分别连接在弹簧卡夹固定块上，所述样装置一通过纵向运动轴连接块连接在纵向运动轴一和纵向运动轴二上。

7.根据权利要求6所述的机械臂进样模块，其特征在于，所述上下运动组件包括有上下运动电机一，所述采样针组件与上下运动滑块一连接，所述上下运动滑块一套装在上下运动丝杆一上，所述上下运动电机一带动所述上下运动丝杆一运动，所述上下运动滑块一在所述上下运动丝杆一上带动所述采样针组件沿着导轨一上下运动；所述上下运动组件还包括有上下运动电机二，所述移液枪头组件与上下运动滑块二连接，所述上下运动滑块二套装在上下运动丝杆二上，所述上下运动电机二带动所述上下运动丝杆二运动，所述上下运动滑块二在所述上下运动丝杆二上带动所述移液枪头组件沿着导轨二上下运动。

8.根据权利要求2所述的机械臂进样模块，其特征在于，所述上下运动电机一控制采样装置一上下运动，上下运动电机一带动所述上下运动丝杆一运动，所述上下运动丝杆一与上下运动滑块一滑动连接，所述采样针组件与上下运动滑块一固定连接，上下运动滑块一沿着导轨一带动所述采样针组件上下运动；所述上下运动电机二控制采样装置二上下运动，上下运动电机二启动，带动上下运动丝杆二运动，上下运动丝杆二与上下运动滑块二滑动连接，移液枪头组件与上下运动滑块二固定连接，上下运动滑块二沿着导轨二带动移液枪头组件上下运动。

9.根据权利要求2所述的机械臂进样模块，其特征在于，该机械臂进样模块还包括有移液枪头架，所述移液枪头架的底部设置有移液枪头盒滑轨，所述移液枪头架通过移液枪头盒与所述移液枪头盒滑轨配合滑动，再与移液枪头架滑轨配合滑动。