[发明专利]一种自动驻车控制方法、系统及终端

权利要求书

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述自动驻车控制方法应用于混动车辆，包括：

监测车辆的工作状态信息，所述工作状态信息包括车辆速度信息和制动踏板状态信息；

判断所述工作状态信息是否满足预设的自动驻车条件；

如果所述工作状态信息满足所述自动驻车条件，则获取所述车辆所处路段的坡度信息和整车质量信息；

根据所述坡度信息和整车质量信息计算使所述车辆保持静止所需的电机输出扭矩；

根据所述输出扭矩控制所述电机输出与车轮转动方向相反的堵转扭矩；

控制车辆传动装置的传动齿轮与所述电机的输出轴连接，以使所述传动装置对所述堵转扭矩进行增扭，并将增扭后的所述堵转扭矩输出到车轮端用于保持车辆静止；

其中，在所述控制车辆传动装置的传动齿轮与所述电机的输出轴连接的同时或之前，控制发动机与所述传动装置解耦，以使发动机空转或停机。

2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述自动驻车条件包括车辆速度为零且制动踏板踩下。

3.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度信息和整车质量信息计算使所述车辆保持静止所需的输出扭矩包括：

根据所述坡度信息和所述整车质量信息计算预控扭矩，所述预控扭矩T1由如下公式计算获得：

其中，M为整车质量,kg；

g为重力加速度,m/s²；

α为坡度信号；

r为轮胎半径,m；

R1为电机所在档位速比；

R2为电机输出轴与所在档位输入轴齿轮间速比。

4.根据权利要求3所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度信息和整车质量信息计算使所述车辆保持静止所需的输出扭矩还包括：

根据所述车辆速度信息计算调整扭矩，并通过以下公式计算出使车辆保持静止所需的实时输出扭矩，

T2＝T1+ΔT

其中，T1表示根据坡度信息计算出的所述预控扭矩，ΔT表示根据所述车辆速度信息计算出的调整扭矩，T2表示使车辆保持静止所需的实时输出扭矩。

5.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述传动装置为变速箱或减速器。

6.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电机堵转工况下，实时监测所述电机的电流和温度；

当所述电机电流大于等于预设电流阈值，或所述电机温度大于等于预设温度阈值时，控制所述电机退出堵转工况，并发送更新驻车状态信号。

7.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测油门踏板状态信息；

若油门踏板被踩下，则控制所述电机退出堵转工况并输出正向扭矩。

8.一种自动驻车控制系统，其特征在于，所述自动驻车控制系统应用于混动车辆，包括：

第一监测模块，用于监测车辆的工作状态信息，所述工作状态信息包括车辆速度信息和制动踏板状态信息；

判断模块，用于判断所述工作状态信息是否满足预设的自动驻车条件；

获取模块，用于如果所述工作状态信息满足所述自动驻车条件，则获取所述车辆所处路段的坡度信息和整车质量；

计算模块，用于根据所述坡度信息和整车质量计算使所述车辆保持静止所需的输出扭矩；

电机控制模块，用于根据所述输出扭矩控制电机输出与车轮转动方向相反的堵转扭矩；

传动装置控制模块，用于控制车辆传动装置的传动齿轮与所述电机的输出轴连接，以使所述传动装置将所述堵转扭矩增扭至所述输出扭矩，并控制所述传动装置将所述输出扭矩输出到车轮端用于保持车辆静止；

其中，所述传动装置控制模块还用于在所述控制车辆传动装置的传动齿轮与所述电机的输出轴连接的同时或之前，控制所述传动装置与发动机解耦，以使发动机空转或停机。

9.一种车载终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的自动驻车控制方法。