[发明专利]一种松土拔草装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种松土拔草装置及其工作方法，包括前端具有进草口的可移动式集草箱，所述集草箱的前端连接有立式的平行四边形轨道，所述平行四边形轨道上设有由驱动机构驱使沿着平行四边形轨道移动的拔草架，所述拔草架的底部后端设有一排用以插入到土里的松土钉耙，拔草架的底部前端设有一排钩草钉耙；所述进草口的左右侧壁之间钩草辊筒，所述钩草辊筒由动力机构驱动旋转，以将经由钩草钉耙向后移动时所拔出的草向后钩入到集草箱内。本发明结构设计合理，集松土、拔草以及草料收集于一体，拔草效果好，减少人工劳动，提高工作效率。

技术领域：

本发明涉及一种松土拔草装置及其工作方法。

背景技术：

目前，除草主要有人工拔草，除草剂除草，地膜隔草，割草机割草四种除草方式。其中人工拔草耗工大，效率低，劳动强度大，不适合大面积作业；除草剂除草效率高，但同时引发的致癌问题越来越严重，对人体健康极其不利；地膜割草将增加大量的成本和白色污染；割草机割割草则未能斩草除根，使得割完后草更疯狂的生长，即增加劳动强度，也降低了土地的有效利用。同时随着现代农业机械化作业的发展，使得耗工最大的除草变成了最大的制约农业机械化发展因素，也推高了除草剂的使用量和非降解性地膜的使用量，这些都是对人体及环境不利的影响因素，因此为解决这些问题急需有一种适合机械化连续性作业的拔草机组装置。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种松土拔草装置及其工作方法，结构设计合理，可实现松土、拔草以及收集除草。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种松土拔草装置，包括前端具有进草口的可移动式集草箱，所述集草箱的前端连接有立式的平行四边形轨道，所述平行四边形轨道上设有由驱动机构驱使沿着平行四边形轨道移动的拔草架，所述拔草架的底部后端设有一排用以插入到土里的松土钉耙，拔草架的底部前端设有一排钩草钉耙；所述进草口的左右侧壁之间设有钩草辊筒，所述钩草辊筒由动力机构驱动旋转，以将经由钩草钉耙向后移动时所拔出的草向后钩入到集草箱内。

进一步的，所述平行四边形轨道为两个且左右平行设置，两个平行四边形轨道的后端经由连接臂与集草箱的前端相连接；所述拔草架设于两个平行四边形轨道之间，拔草架的两端中部分别与两个平行四边形轨道滑动配合。

进一步的，所述驱动机构包括两条左右平行设置的平行四边形链条，所述平行四边形链条设于位于其同侧的平行四边形轨道内部，平行四边形链条的四个顶角内侧端均连接有安装在平行四边形轨道的传动链轮，位于后端下部的传动链轮由传动电机驱动旋转；所述拔草架的左右两端中部分别与两条平行四边形链条相铰接。

进一步的，所述拔草架包括从前往后依次相平行的钩草支撑杆、移动杆以及松土支撑杆，所述移动杆的左右两端分别通过铰接座与两条平行四边形链条相铰接，移动杆与钩草支撑杆和松土支撑杆之间均经若干根连杆连接；一排松土钉耙设于松土支撑杆的底部；一排钩草钉耙设于钩草支撑杆的底部。

进一步的，所述平行四边形轨道的内侧设有平行四边形滑槽，所述移动杆的左右两端分别安装有用于在平行四边形滑槽内滑动的滑轮。

进一步的，所述钩草辊筒包括钩草辊筒本体，所述钩草辊筒本体的外侧沿轴线方向间隔套设有若干个连接套，每个连接套的外壁设有若干根圆周分布的曲线状钩草杆；所述动力机构包括由固定在集草箱侧壁的钩草电机，所述钩草电机的输出端与钩草辊筒本体的一端相连接，以驱动钩草辊筒本体旋转。

进一步的，若干个连接套与一排松土钉耙错位布置。

进一步的，所述钩草钉耙的下端朝后侧向上翘起；所述松土钉耙的下端呈尖锐状。

进一步的，所述集草箱的后端左右两侧分别安装有主动行走轮，所述主动行走轮经由行走电机及传动机构驱动旋转，所述平行四边形轨道的底部前、后两端分别安装有从动行走轮。