[发明专利]一种拔草装置

权利要求书

1.一种拔草装置，其特征在于：包括前端具有进草口的集草箱、设于集草箱前侧的且后端与进草口相衔接的若干个并排布置的拔草履带模组，所述拔草履带模组包含上下分布的且朝相反方向旋转的上履带和下履带，所述上履带底部设有向下凸出的上咬合部，上履带的外表面等间距分布有多个上咬合齿，所述下履带的顶部设有向上凸出的并用于与上咬合部相配合的下咬合部，下履带的外表面等间距分布有多个下咬合齿，拔草履带模组通过旋转至上咬合部的上咬合齿与旋转至下咬合部的下咬合齿相配合夹住草料；若干个拔草履带模组的上履带滑动套设在同一根上驱动辊上并经上驱动辊驱动同步转动，若干个拔草履带模组的下履带套设在同一根下驱动辊上并经下驱动辊驱动同步旋转，拔草履带模组的上、下履带分别可在上驱动辊和下驱动辊上同向滑动，以调整拔草范围的宽窄；每个拔草履带模组的前端下方连接有用以带动拔草履带模组随地形起伏的地形探测棘轮。

2.根据权利要求1所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合齿的顶面中部设有上咬合凸条，所述上咬合凸条的左右两侧分别设有上咬合凹部；所述下咬合齿的顶面中部设有以利于上咬合凸条嵌入的下咬合凹部，所述下咬合凹部的左右两侧分别设有用于嵌入到上咬合凹部内的下咬合凸条。

3.根据权利要求2所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合齿和下咬合齿均为长条状，上咬合齿、上咬合凸条以及上咬合凹部均沿上履带的宽度方向延伸，下咬合齿、下咬合凸条以及下咬合凹部均沿下履带的宽度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合齿与下咬合齿的长度分别大于上履带和下履带的宽度，在若干个拔草履带模组中，相邻两个上履带的上咬合齿错位分布，其中一个上履带的上咬合齿伸入到另一个上履带相邻两个上咬合齿之间；相邻两个下履带的下咬合齿错位分布，其中一个下履带的下咬合齿伸入到另一个下履带相邻两个下咬合齿之间。

5.根据权利要求1所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上履带的内侧设有前端低、后端高的三角形状上履带支架，所述上履带支架的后端顶角处连接有上驱动辊，上履带支架的前端两个顶角处分别连接有第一上从动辊和第二上从动辊；所述下履带的内侧设有前端低、后端高的长条状下履带支架，所述下履带支架的上端连接有下驱动辊，下履带支架的下端连接有下从动辊。

6.根据权利要求5所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上咬合部设于第二上从动辊的后侧，上咬合部的内侧设有若干根并排的上支撑辊，每根上支撑辊的两端经由弧形状的上弹性支撑杆与上履带支架相连接；所述下咬合部设于下从动辊的后侧上方，下咬合部的内侧设有与若干根上支撑辊的位置相对应的若干根下支撑辊，每根下支撑辊的两端经由弧形状的下弹性支撑杆与下履带支架相连接。

7.根据权利要求6所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上履带与下履带的内侧壁等间距分布有多个内驱动齿，所述内驱动齿沿上履带及下履带的宽度方向延伸；所述上驱动辊、第一上从动辊、第二上从动辊、下驱动辊、下从动辊、上支撑辊以及下支撑辊的外壁均设有多个用以与内驱动齿相咬合的外驱动齿，所述外驱动齿沿轴向延伸。

8.根据权利要求5所述的一种拔草装置，其特征在于：所述上驱动辊和下驱动辊分别设于进草口的上下两端，上驱动辊和下驱动辊由电机驱动机构驱动朝相反方向旋转。

9.根据权利要求1所述的一种拔草装置，其特征在于：还包括用以固定安装集草箱的可移动机架和用以安装上履带和下履带的履带安装座，所述履带安装座的后端与可移动机架竖向铰接，地形探测棘轮设于履带安装座的前端下方，所述地形探测棘轮的两端经由第一连杆与履带安装座的前端相连接；所述地形探测棘轮的前侧设有松土棘轮，所述松土棘轮的两端经由第二连杆与地形探测棘轮相连接。