[发明专利]一种多层次成像系统

权利要求书

1.一种多层次成像系统，用于车辆，其特征在于，包括：车辆的挡风玻璃、安装在所述车辆上的电子控制单元ECU、数据采集设备、以及全车窗HUD；

所述ECU分别与所述数据采集设备和所述全车窗HUD通信连接；

所述数据采集设备，用于获取所述车辆周围的环境信息，并将获取到的所述环境信息发送给所述ECU；

所述ECU，用于获取车辆的行驶信息，并将所述车辆的行驶信息和所述传感器发送的环境信息，发送到全车窗HUD进行展示；

所述全车窗HUD，用于将所述ECU发送的所述环境信息和所述车辆的行驶信息展示出来；

所述全车窗HUD的排布方式与所述挡风玻璃的可视区域相匹配，使得所述全车窗HUD发出的光线呈现出的图像能够覆盖所述挡风玻璃的可视区域；其中，所述图像，包括：所述环境信息和所述车辆的行驶信息；

所述挡风玻璃，用于将所述全车窗HUD发出的光线反射到眼盒区域中。

2.根据权利要求1所述的多层次成像系统，其特征在于，所述全车窗HUD，包括：投影设备和光线控制装置；

所述投影设备安装在车辆内；所述光线控制装置设置在所述车辆的中控台与挡风玻璃相对的表面上；

所述投影设备，用于发出能够入射到所述光线控制装置的光线；

所述光线控制装置，用于改变所述投影设备发出光线的出射方向，使得所述光线在经过所述挡风玻璃反射后入射到眼盒区域中；

所述光线控制装置的大小和形状与所述挡风玻璃的可视区域相匹配；使得所述投影设备发出的光线经过光线控制装置反射到挡风玻璃后，能够呈现出覆盖所述挡风玻璃的可视区域的图像。

3.根据权利要求2所述的多层次成像系统，其特征在于，还包括：与所述ECU通信连接的AR-HUD；

所述ECU，用于当对所述环境信息和所述车辆的行驶信息处理后确定出车辆周围存在需要标识的目标时，将标识所述目标的图像发送到AR-HUD；

所述AR-HUD，用于发出至少两路光线到所述挡风玻璃，所述至少两路光线中的各路光线，能够分别展示与眼盒区域距离不等的多个图像；其中，所述多个图像中的各图像能够与距离匹配的目标融合。

4.根据权利要求3所述的多层次成像系统，其特征在于，所述AR-HUD，包括：曲面镜和至少两个像源；

至少两个像源能够分别发出至少两路光线；所述至少两路光线中的各路光线分别由所述至少两个像源中的不同像源发出，所述各路光线在分别发出各路光线的像源与所述曲面镜之间的传播路径长度不同；

所述曲面镜将入射的至少两路光线反射出所述AR-HUD，使得反射出AR-HUD的至少两路光线中的各路光线能够根据各路光线自身的传播路径长度，分别形成与眼盒区域距离不等的图像。

5.根据权利要求4所述的多层次成像系统，其特征在于，所述行驶信息，包括：车辆的车速信息；所述环境信息，包括：所述车辆与周围车辆之间的车距信息；所述周围车辆，包括：位于所述车辆前方的前方车辆、位于所述车辆后面的后方车辆、以及位于所述车辆两侧的侧方车辆；

所述ECU，用于获取车辆的行驶信息，并将所述车辆的行驶信息和所述传感器发送的环境信息，发送到全车窗HUD进行展示，包括：

获取所述车辆分别与所述前方车辆的第一距离、与所述后方车辆的第二距离、以及与两侧的所述侧方车辆的第三距离和第四距离；

根据所述车辆的车速信息，确定所述车辆与所述前方车辆的第一安全距离阈值；

当所述第一距离小于等于确定的所述第一安全距离阈值时，生成第一预警信息，并将所述第一预警信息发送到全车窗HUD进行展示；

当所述第二距离小于等于第二安全距离阈值时，生成第二预警信息，并将所述第二预警信息发送到全车窗HUD进行展示；其中，所述第二安全距离阈值，用于表示所述车辆与所述后方车辆的安全行驶距离；

当所述第三距离和/或者所述第四距离小于等于第三安全距离阈值时，生成第三预警信息，并将所述第三预警信息发送到全车窗HUD进行展示；其中，所述第三安全距离阈值，用于表示所述车辆与所述侧方车辆的安全行驶距离。