[发明专利]一种自动穿线装备及其穿线方法

说明书

本发明涉及布线工程技术领域，特别涉及一种自动穿线装备及其穿线方法。所述一种自动穿线装备，包括：车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器；所述车架本体为框架式结构；所述电机通过齿轮将动力输出给车轮；所述核心控制单元，包括：电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器；所述车轮控制单元，包括：距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机；所述挂载单元，用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起。本发明能够解决因线槽空间狭小而穿线困难的问题。

技术领域

本发明涉及布线工程技术领域，特别涉及一种自动穿线装备及其穿线方法。

背景技术

随着经济社会的快速发展，建筑物也越来越多。建筑物内设置有较多的线槽，工作人员在施工过程中需要将电线穿在线槽内。但是，室内线槽的布置较为复杂，导致现场施工非常困难，需要大量人工，并且线槽一般固定在屋顶等狭窄区域，人工穿线、走线异常困难，再加上线槽狭窄，最小的线槽只有20x10cm，人工穿线会非常复杂，人工成本极高，给施工过程带来较多的麻烦。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述的问题而做出的，本发明的目的在于提供一种能够代替人工去进行穿线的机器人，实现无人化进行穿线作业的目的。

本发明的第一个方面提供一种自动穿线装备，包括：车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器；

所述车架本体为框架式结构；所述电机通过齿轮将动力输出给车轮；

所述核心控制单元，包括：电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器；所述电源转换单元用于将供电转化为适合通信单元使用的电压等级；所述核心处理单元用于接收不同的控制命令，对车轮和电机进行控制；所述电机驱动单元用于对电机的启停进行精准控制；所述通信单元用于使穿线装备与外界进行数据交换；所述存储器用于存储程序和数据；

所述车轮控制单元，包括：距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机；所述车轮有多个，每个车轮四周由电磁铁组成，带磁性的一面朝外；所述距离传感器设置在车架本体上；所述单片机用于处理距离传感器检测的信号；

所述挂载单元，用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起；

所述车架本体上设置有摄像头，其可与远程的操作设备配合；

所述车架本体上设置有摄像头，其可与远程的操作设备配合：所述编程器用于对需要穿过的线槽的路径进行程序设定；具体的，人们预先将线槽路径的长度、转角等信息录入编程器进行编写，编写好的程序和数据导入所述存储器。

在一个实施例中，所述车架本体上设置有LED照明。

在一个实施例中，所述车轮可采用履带式车轮结构。

在一个实施例中，所述穿线装备设置有电池结构和有线供电两种模式。

本发明的第二技术方案提供了一种穿线方法，其穿线的步骤如下：

S100，将待穿过线槽的电线进行处理，使其端口与挂载单元之间形成牢固连接；在具体的处理过程中，根据实际的挂载单元的情况，电线的端口与挂载单元之间的连接方式有多种不同形式；

S200，将穿线设备进行通电，对其工作状态测试，待所有的性能正常，将其放入线槽内；具体的，对测试的结果进行记录，若发现故障及时记录并处理；

S300，将穿线设备放入线槽内，穿线设备自动执行编写好的程序和数据，自动的进行穿线过程；

S400，在穿线设备的运行过程中，若监测发现其拖动能力不足，电磁铁控制单元调整电磁吸力的强度；观察穿线设备是否因为电磁吸力不足而产生的拖动能力不足，若不是，需要考虑调整穿线设备的运行轨迹；