[发明专利]一种可重构模块化的气浮输运装置

权利要求书

1.一种可重构气浮输运模块，其特征在于：包括

输送模块（100），包括斜向喷流板（101）、上层板（102）和底层控制板（103），所述斜向喷流板（101）嵌入所述上层板（102）顶面，所述底层控制板（103）设置于所述上层板（102）下方；

气路控制模块（200），所述气路控制模块（200）设置于所述输送模块（100）内；

所述气路控制模块（200）包括进气通路（201）、第一通路（202）、第二通路（203）和气路切换组件（204），所述第一通路（202）和第二通路（203）与所述进气通路（201）交汇于气室（205）内，所述气路切换组件（204）设置于所述气室（205）中；

所述气路控制模块（200）与所述斜向喷流板（101）对应设置；

所述气路切换组件（204）包括芯座（204a）、开关（204b）、密封塞（204c）和电磁铁（204d），所述密封塞（204c）嵌于所述开关（204b）内，所述开关（204b）穿过所述芯座（204a）与所述电磁铁（204d）连接；

所述第一通路（202）包括第一出气孔（202a）和第一斜流孔（202b），所述第一出气孔（202a）设置于所述上层板（102）内，所述第一斜流孔（202b）设置于所述斜向喷流板（101）中；

所述进气通路（201）和气室（205）设置于所述上层板（102）内，所述第一出气孔（202a）与所述气室（205）相通；

所述第二通路（203）包括芯座内孔（203a）、第二出气孔（203b）和第二斜流孔（203c），所述芯座内孔（203a）设置于所述芯座（204a）内，所述第二出气孔（203b）设置于所述上层板（102）内，所述第二斜流孔（203c）设置于所述斜向喷流板（101）中；

所述芯座内孔（203a）一端与所述气室（205）相通，一端与所述第二出气孔（203b）相通；

所述第一斜流孔（202b）和第二斜流孔（203c）相向设置；

所述第一斜流孔（202b）与水平线夹角为45°，所述第二斜流孔（202c）与水平线夹角为135°。

2.根据权利要求1所述的可重构气浮输运模块，其特征在于：所述上层板（102）内设置有空腔（102a），所述上层板（102）顶部设置有内嵌槽（102b），所述芯座（204a）固定于所述空腔（102a）内，将所述空腔（102a）隔为气室（205）和第二腔室（206），所述第二腔室（206）连通所述芯座内孔（203a）和第二出气孔（203b）；

所述内嵌槽（102b）的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的可重构气浮输运模块，其特征在于：所述电磁铁（204d）设置于所述底层控制板（103）中；

所述电磁铁（204d）包括静铁芯（204d-1）、动铁芯（204d-2）和线圈（204d-3），所述动铁芯（204d-2）与所述开关（204b）通过销轴连接。

4.根据权利要求3所述的可重构气浮输运模块，其特征在于：所述芯座（204a）和开关（204b）之间设置有弹簧（204e）。

5.根据权利要求4所述的可重构气浮输运模块，其特征在于：所述进气通路（201）端部设置有连接件（201a）。

6.一种可重构模块化的气浮输运装置，其特征在于：包括权利要求5所述的可重构气浮输运模块、汇流板（400）和机械手（500），所述汇流板（400）设置于所述可重构气浮输送模块外侧，通过所述连接件（201a）连接。