[发明专利]一种新型膨宫装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种新型膨宫装置及其控制方法，新型膨宫装置包括基点定位装置、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，基点定位装置与控制器联接、控制器与电机联接。本发明通过自动调节膨宫液与子宫位置的相对高度来提供相对恒定的膨宫压强，摒弃了现有液体膨宫机“主动抽吸”的膨宫方式，避免了将气体抽吸入宫腔而导致气体栓塞的发生。由于本发明无需电机持续运转，负荷低，噪音小，因此还具有节能和环保的效果。

技术领域

本发明涉及一种新型膨宫装置及其控制方法。

背景技术

宫腔镜作为现代妇科发展迅速的微创内镜技术之一，近20年来广泛应用于妇科疾病的诊断和治疗。宫腔镜检查及治疗系统中，膨宫机是必不可少的设备，现在临床上被广泛使用的OLYMPUS及STORZ等膨宫机。其内部主要的作用装置为一旋转体，旋转体内设凸轮，输送膨宫液的软管经过这一旋转体的部分在凸轮的位置会被挤压至无缝隙，而在两凸轮之间，因为没有挤压而扩张成一空间，旋转体旋转就不断将膨宫液从一端运输至另一端，从而达到膨宫的效果。而正是由于传统液体膨宫机这种“主动抽吸”的膨宫方式，容易在液体量不足及其它情况下将气体主动抽吸进入宫腔，进而可能导致气体栓塞这一严重的宫腔镜手术并发症。并且现有的膨宫机对于膨宫液压强的控制也不很精准，容易对宫腔镜手术的质量造成不良影响。如今宫腔镜手术广泛应用于临床，随着手术适应症的拓宽，近几年来宫腔镜术中由于气体栓塞导致死亡的事件时有发生，引起了临床医生的广泛关注与重视，传统液体膨宫机亟待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全可靠，特别是能防止气体栓塞的新型膨宫装置。

为了达到上述目的，本发明包括基点定位装置、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，基点定位装置与控制器联接、控制器与电机联接。

作为改进，还包括膨宫液容器，膨宫液容器安设在升降支撑装置上。

作为进一步的改进，包括输液管，输液管与膨宫液容器连通。

作为改进，在升降支撑装置上部设有定位装置，该定位装置与控制器联接。

作为改进，在升降支撑装置上设有重力感应装置，该重力感应装置与控制器联接。

作为进一步改进，包括警报装置，该警报装置与控制器联接。

作为改进，所述升降支撑装置包括空心支撑杆、丝杆和升降杆，其中升降杆插入空心支撑杆内，升降杆下端设有带螺纹的内孔，丝杆与电机连接并带有与升降杆螺纹匹配的外螺纹。

作为改进，所述空心支撑杆内壁设有导槽，升降杆外壁设有与导槽相适应的滑块。

作为改进，基点定位装置活动设置在空心支撑杆上。

作为进一步的改进，包括底座，底座设有万向轮，空心支撑杆设置于底座之上。

作为更进一步的改进，所述控制器和电机设置在底座上。

本发明的另一个目的是提供一种如上述新型膨宫装置的控制方法。

该方法包括以下步骤：

1)在控制器上设置膨宫压强，输入膨宫液初始高度和由电机带动升降装置运动的速度，将基点定位装置定位于病人子宫高度位置；

2)控制器先根据基点定位装置的高度数据和预设的膨宫压强计算出膨宫液终点和基点定位装置的相对高度，然后根据膨宫液初始高度计算出到达终点的相对位移，再根据由电机带动升降装置运动的速度计算出电机通电时间；

3)控制器输出通电时间，控制电机运行。

优选地，还包括以下步骤：

a、向控制器输入膨宫液容器横截面积和膨宫液密度；