[发明专利]通过高速反向数据发射配置外部雷达装置的系统和方法

权利要求书

1.一种配置雷达装置的方法，其特征在于，包括：

将微控制器MCU的接口配置成从所述MCU外部的雷达装置接收数据包；

所述雷达装置产生第一雷达啁啾信号；

在所述MCU接口被配置成接收数据包之后，在产生所述第一雷达啁啾信号时，所述MCU接口经由通信链路从所述雷达装置接收第一数据包；

在所述MCU接口接收所述第一数据包之后，所述MCU接口从所述雷达装置接收第一周转命令消息，

响应于所述MCU接口接收所述第一周转命令消息，将所述MCU接口重新配置成发射数据包；

在所述MCU接口被重新配置成发射数据包之后，所述MCU接口将第一控制包经由所述通信链路发射到所述雷达装置；

所述雷达装置使用所述第一控制包中所包含的第一控制数据产生第二雷达啁啾信号；

其中在所述产生第一雷达啁啾信号与所述产生第二雷达啁啾信号之间发射所述第一控制包到所述雷达装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，另外包括：

将所述雷达装置的接口配置成发射数据包；

在所述雷达装置接口被配置成发射数据包之后，所述雷达装置接口发射所述第一数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另外包括：

所述雷达装置接口从所述雷达装置的周转控制器接收第一周转命令消息；

响应于所述雷达装置接口接收到所述第一周转命令消息，将所述雷达装置接口重新配置成接收数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述雷达装置接口被重新配置成接收数据包之前，所述雷达装置接口将第一周转命令消息发射到所述MCU接口；

在所述MCU接口接收到所述第一数据包之后，所述MCU接口经由所述通信链路从所述雷达装置接收所述第一周转命令消息；

其中响应于所述MCU接口从所述雷达装置接收到所述第一周转命令消息而实施所述MCU接口的所述重新配置以发射数据包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述MCU接口发射所述第一控制包之后，所述MCU接口从所述MCU的周转控制器接收第二周转命令消息；

响应于所述MCU接口接收到所述第二周转命令消息，将所述MCU接口重新配置成接收数据包。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述MCU接口被重新配置成接收数据包之前，所述MCU接口将第二周转命令消息经由所述通信链路发送到所述雷达装置；

所述雷达装置接口接收所述第二周转命令消息；

响应于所述雷达装置接口接收到所述第二周转命令消息，将所述雷达装置接口重新配置成发射数据包；

在响应于接收到所述第二周转命令消息而将所述雷达装置接口重新配置成发射数据包之后，所述雷达装置接口发射额外数据包；

所述MCU接口经由所述通信链路从所述雷达装置接收所述额外数据包。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，另外包括：

在所述MCU接口被重新配置成发射数据包之后，所述MCU接口撤销状态信号；

响应于所述状态信号的所述撤销，所述MCU周转控制器将请求提供到所述MCU的控制数据管理模块；

响应于所述控制数据管理模块接收到所述请求，所述控制数据管理模块将所述第一控制数据提供到所述MCU的发射控制器；

所述MCU发射控制器创建包括所述第一控制数据的所述第一控制包，其中所述第一控制包中的每一个控制包包括报头和报尾；

所述MCU发射控制器将所述第一控制包提供到所述MCU接口；

其中响应于所述MCU接口从所述MCU发射控制器接收到所述第一控制包，所述MCU接口将所述第一控制包发送到所述雷达装置接口。