[发明专利]一种多跑道飞行程序运行的安全评估告警方法及系统有效
| 申请号： | 202010029766.8 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111276011B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王旭辉;黄荣顺;杨乐;张锐;马强 | 申请（专利权）人： | 中国民航科学技术研究院 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04;G08G5/06;B64D45/00 |
| 代理公司： | 成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302 | 代理人： | 秦华云 |
| 地址： | 100028 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 跑道 飞行 程序 运行 安全 评估 告警 方法 系统 | ||
1.一种多跑道飞行程序运行的安全评估告警方法，其特征在于：其方法如下：
A、包括至少两个航空器，其中两个航空器分别为航空器ACA和航空器ACB，所述航空器ACA、航空器ACB内部分别设有飞机性能计算软件系统和飞机程序模拟软件系统，所述飞机性能计算软件系统包括飞机性能数据存储模块，所述飞机程序模拟软件系统包括飞行数据存储模块；
根据航空器ACA所执行程序的障碍物数据并通过航空器ACA中的飞机性能计算软件系统计算获得航空器ACA的飞机性能数据，其飞机性能数据包括温度、重量、限制速度，并将航空器ACA的飞机性能数据存储到航空器ACA的飞机性能数据存储模块中；
根据航空器ACB所执行程序的障碍物数据并通过航空器ACB中的飞机性能计算软件系统计算获得航空器ACB的飞机性能数据，其飞机性能数据包括温度、重量、限制速度，并将航空器ACB的飞机性能数据存储到航空器ACB的飞机性能数据存储模块中；
B、根据步骤A中航空器ACA的飞机性能数据和航空器ACA的飞行程序路径信息通过航空器ACA的飞机程序模拟软件系统获取到航空器ACA中的飞行程序航迹数据并存储于飞机程序模拟软件系统中的飞行数据存储模块中，飞行程序航迹数据包括各航路点的坐标、速度、高度、航向、迎角；根据步骤A中航空器ACB的飞机性能数据和航空器ACB的飞行程序路径信息通过航空器ACB中的飞机程序模拟软件系统获取到航空器ACB中的飞行程序航迹数据并存储于飞机程序模拟软件系统中的飞行数据存储模块中，飞行程序航迹数据包括各航路点的坐标、速度、高度、航向、迎角；
C、所述航空器ACA、航空器ACB内部分别设有TCAS告警评估系统，所述TCAS告警评估系统包括飞行数据处理模块和TCAS告警逻辑评估模块，所述航空器ACA的TCAS告警评估系统分别与航空器ACA的飞机程序模拟软件系统、航空器ACB的飞机程序模拟软件系统通信连接，所述航空器ACB的TCAS告警评估系统分别与航空器ACA的飞机程序模拟软件系统、航空器ACB的飞机程序模拟软件系统通信连接；所述TCAS告警评估系统中的飞行数据处理模块分别接收航空器ACA的坐标数据和航空器ACB的坐标数据并计算出两个航空器之间的水平距离L；所述TCAS告警评估系统中的飞行数据处理模块分别接收航空器ACA的高度数据和航空器ACB的高度数据并计算出两个航空器之间的垂直高度H；所述TCAS告警评估系统中的飞行数据处理模块根据两个航空器的速度、航向、迎角数据计算出两个航空器之间的水平接近速度Vhorizontal、垂直接近速度Vvertical，并同时计算出两个航空器之间的水平接近时间Thorizontal和垂直接近时间Tvertical；
D、所述TCAS告警评估系统的TCAS告警逻辑评估模块按照TCAS告警逻辑进行TCAS告警判断并得出评估告警结果。
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