[发明专利]一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法及装置

权利要求书

1.一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法，其特征在于，包括下列步骤：

1)根据三轴航空相机的具体结构，在航空相机三个轴系上设置8个位置点的双轴倾角传感器，4个位置点的单轴倾角传感器，1个角度传感器，对三个轴系进行不同角度旋转，利用多种传感器实时测量不同位置点的角度变化量；

2)将步骤1)中各位置点传感器得到的角度变化量进行数据处理，得到三个轴系在光轴经过位置重合点的轴系误差；

3)基于分析得出的三轴航空相机指向误差模型，根据步骤2)的三个轴系光轴经过位置重合点轴系误差得到三轴航空相机在三个轴系角度旋转时的指向误差。

2.根据权利要求1所述的一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法，其特征在于：步骤1)所述的双轴倾角传感器一、双轴倾角传感器二、双轴倾角传感器三、双轴倾角传感器四安装在反射镜镜面四个直角端点位置处，且四个双轴倾角传感器与旋转轴线距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法，其特征在于：步骤1)所述的单轴倾角传感器一、单轴倾角传感器二、单轴倾角传感器三、单轴倾角传感器四安装在透镜和CCD的旋转轴系框架左右端面的上下圆弧顶位置处，四个单轴倾角传感器与旋转轴线距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法，其特征在于：步骤1)角度传感器与旋转轴固定连接且x轴方向与旋转轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法，其特征在于：步骤1)所述的双轴倾角传感器五、双轴倾角传感器六、双轴倾角传感器七、双轴倾角传感器八安装在外框架的旋转轴系框架上下端面左右端点位置处，四个双轴倾角传感器与旋转轴线距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法，其特征在于：步骤1)所述的对三个轴系进行不同角度的旋转，其中反射镜的旋转轴在本身基准45°角的基础上进行±15°的旋转，透镜和CCD的旋转轴进行±5°的旋转，外框架的旋转轴进行±45°的旋转。