[发明专利]环保再生砖智能生产线的使用方法

权利要求书

1.环保再生砖智能生产线的使用方法，环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备（11）、废料充入瓶设备（12）、旧瓶制砖设备（13）以及控制器（14）；废料制备设备（11）包括有废料粉碎设备（15）、废料输送设备（16）以及废料仓（17），废料充入瓶设备（12）包括有抓瓶机械手（18）、装瓶转盘（19）、瓶定位模（20）、废料装瓶设备（21）以及施胶设备（22）；旧瓶制砖设备（13）包括有装瓶设备（43）、灌浆设备（44）、灌浆模具（45）以及卸模设备（46），控制器（14）包括有接近开关（91）、装料传感器（92），施胶位置传感器（93）、卸瓶传感器（94）、转盘感应件（95）、上模位置传感器（96）、灌浆位置传感器（97）、周转仓位置传感器（103）、卸模位置传感器（104）以及卸模感应件（105）；其特征在于：所述的环保再生砖智能生产线的使用方法是：利用废料制备设备（11）将废旧垃圾制造成为废旧填充料（3），然后利用废料充入瓶设备（12）将废旧填充料（3）填充入旧瓶子（2）内，再利用旧瓶制砖设备（13）将填充有废旧填充料（3）的旧瓶子（2）作为建筑材料与水泥沙、或者水泥石灰砂，或者混凝土制造成为环保再生砖；环保再生砖智能生产线的工作流程是：废料粉碎→废料装瓶→施胶→施胶瓶装箱→装瓶→灌浆→灌浆模具输送→卸模→环保再生砖装箱；

环保再生砖智能生产线的工作流程具体是：

废料粉碎：利用废料粉碎设备（15）将回收的废料粉碎未废旧填充料（3），并利用废料输送设备（16）将废旧填充料（3）输送到废料仓（17）；

废料装瓶：控制器（14）控制螺旋输送机（25）以及旋转下料阀（26）工作，将废料仓（17）的废旧填充料（3）输送到输料仓（27）；控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将装瓶转盘（19）旁边空瓶箱（98）的旧瓶子（2）抓到瓶定位模（20）后，该瓶定位模（20）下面的接近开关（91）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制转盘电机（24）带动装瓶转盘（19）转动，当装瓶转盘（19）上装有旧瓶子（2）的瓶定位模（20）转动到旋转下料阀（26）输出口（36）下方的位置时，该瓶定位模（20）旁边的转盘感应件（95）接近装料传感器（92），装料传感器（92）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；装瓶转盘（19）停止后，控制器（14）控制废料装瓶设备（21）的灌装电动推杆（28）带动输料仓（27）的输料套（32）下降，利用输料套（32）套住旧瓶子（2）的瓶口（4）；输料套（32）套住旧瓶子（2）后，控制器（14）控制输料仓（27）的下料电动推杆（31）带动输料板（30）移动，使输料板（30）的出料孔（35）与输料套（32）的下料孔（33）连通，输料仓（27）的废旧填充料（3）经输料套（32）输入到旧瓶子（2）内，下料时间到，控制器（14）控制下料电动推杆（31）带动输料板（30）复位，下料停止；

施胶：下料停止后，控制器（14）控制转盘电机（24）带动装瓶转盘（19）转动，当瓶定位模（20）上装入废旧填充料（3）的旧瓶子（2）跟随装瓶转盘（19）转动到施胶位置时，该瓶定位模（20）旁边的转盘感应件（95）接近施胶位置传感器（93），施胶位置传感器（93）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制装瓶转盘（19）停止；装瓶转盘（19）停止后，控制器（14）控制施胶电动推杆（42）带动喷头（41）下降与旧瓶子（2）的瓶口（4）连接，喷头（41）与旧瓶子（2）连接后，控制器（14）控制胶泵（39）利用喷头（41）向旧瓶子（2）瓶口（4）位置的废旧填充料（3）施胶；施胶停止后，控制器（14）控制施胶电动推杆（42）带动喷头（41）上升复位；

施胶瓶装箱：喷头（41）上升复位后，控制器（14）控制转盘电机（24）带动装瓶转盘（19）转动，当瓶定位模（20）已施胶的旧瓶子（2）跟随装瓶转盘（19）转动到卸瓶位置时，该瓶定位模（20）旁边的转盘感应件（95）接近卸瓶传感器（94），卸瓶传感器（94）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制抓瓶机械手（18）将瓶定位模（20）上已注入废旧填充料（3）以及施胶的旧瓶子（2）抓到装瓶转盘（19）旁边的充瓶箱（99）；

装瓶：利用充瓶箱（99）将施胶的旧瓶子（2）运输到旧瓶制砖设备（13）的位置；利用抓模机械手（47）将模具箱（100）内的灌浆模具（45）抓到送瓶轨道（52）上；灌浆模具（45）接近送瓶轨道（52）上的上模位置传感器（96），该上模位置传感器（96）将其信号传输给控制器（14），控制器控制装瓶电动推杆（54）带动装瓶导向模（53）移动到对准灌浆模具（45）的位置；装瓶导向模（53）移动到对准灌浆模具（45）的位置后，控制器（14）控制装瓶机械手（48）将充瓶箱（99）内施胶的旧瓶子（2）抓到装瓶导向模（53），并由装瓶导向模（53）的导入灌浆模具（45）；施胶的旧瓶子（2）导入灌浆模具（45）后，控制器（14）控制装瓶电动推杆（54）带动装瓶导向模（53）复位；

灌浆：装瓶导向模（53）复位后，控制器（14）控制送瓶电动推杆（55）将装瓶后的灌浆模具（45）推到振动台（60），该灌浆模具（45）接近振动台（60）的灌浆位置传感器（97），灌浆位置传感器（97）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制送瓶电动推杆（55）复位；送瓶电动推杆（55）复位后，控制器（14）控制灌浆设备（44）的灌浆电动推杆（59）带动计量仓（58）下降，使计量仓（58）与灌浆模具（45）连接在一起；计量仓（58）与灌浆模具（45）连接在一起后，控制器（14）控制水泥沙浆泵（57）将水泥沙浆桶（56）的水泥砂浆输送到浆料仓（112），水泥砂浆由浆料仓（112）经计量仓（58）注入灌浆模具（45）；水泥砂浆注入灌浆模具（45）后，控制器（14）控制灌浆电动推杆（59）带动计量仓（58）上升复位；计量仓（58）上升复位后，控制器（14）控制振动台（60）的振动电机带动振动台（60）震动后停止，将水泥砂浆振实；振动台（60）停止震动后，控制器（14）控制灌浆模具输出电动推杆（61）将灌浆后的灌浆模具（45）推到皮带输送机（62）；

灌浆模具输送：灌浆模具（45）被送到皮带输送机（62）后，皮带输送机（62）将灌浆后的灌浆模具（45）输送到周转仓；皮带输送机（62）上的灌浆模具（45）被输送到周转仓位置时，灌浆模具（45）接近周转仓位置传感器（103），周转仓位置传感器（103）将其信号传输给控制器（14），控制器（14）控制皮带输送机（62）停止；皮带输送机（62）停止后，控制器（14）控制皮带机机械手（63）将灌浆后的灌浆模具（45）抓入周转箱（64）；

卸模：周转箱（64）内灌浆模具（45）的水泥沙浆凝固后，控制器（14）控制上模机械手（67）将该周转箱（64）内灌浆模具（45）抓上卸模工作台（66），并使灌浆模具（45）的底板（79）的开模缺口（88）向上；灌浆模具（45）被上模机械手（67）抓上卸模工作台（66）后，控制器（14）控制卸模机械手（69）的前爪（71）、后爪（73）、左爪（75）以及右爪（77）插入底板（79）的开模缺口（88）；然后控制卸模机械手（69）的前电动推杆（70）、后电动推杆（72）、左电动推杆（74）以及右电动推杆（76）分别带动其前爪（71）、后爪（73）、左爪（75）以及右爪（77）克服其弹簧（85）的弹力推灌浆模具（45）的前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）向外移动，使前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）离开凝固后的环保再生砖；前板（80）、后板（81）、左板（82）以及右板（83）离开凝固后的环保再生砖（106）后，控制器（14）控制卸模机械手（69）的出模电动推杆（78）的驱动杆插入底板（79）的脱模导孔（89），将环保再生砖（106）推离灌浆模具（45）的底板（79），使环保再生砖（106）脱离灌浆模具（45）；环保再生砖（106）脱离灌浆模具（45）后，控制器（14）控制卸模机械手（69）将该脱开环保再生砖（106）的灌浆模具（45）装到模具箱（100）；

环保再生砖装箱：环保再生砖（106）脱离灌浆模具（45）后，控制器（14）控制装箱机械手（68）将脱离灌浆模具（45）后的环保再生砖（106）由卸模工作台（66）抓到成品托板盘（90）。