[发明专利]一种载人月球车弹性仿生步行轮

权利要求书

1.一种载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，由轮毂(A)、轮辐组(B)、轮面组(C)和螺栓螺帽组(D)组成，其中螺栓螺帽组(D)由72个螺栓螺帽组成；轮辐组(B)中18个轮辐的连接板(5)经螺栓螺帽组(D)的螺栓螺帽，分别与轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的底面固接；轮辐组(B)中18个轮辐的支杆(4)内端，按照轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的排列关系，固接于轮毂(A)中轮毂轴(1)的表面。

2.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮毂(A)由轮毂轴(1)和法兰(2)组成，法兰(2)固接于轮毂轴(1)一端，法兰(2)上设有孔组Ⅰ(3)的6个孔。

3.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮辐组(B)由18个轮辐组成，轮辐的结构完全相同，均由支杆(4)和连接板(5)组成，连接板(5)固接于支杆(4)外端，连接板(5)上设有孔组Ⅱ(6)的4个孔。

4.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮面组(C)由左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)组成，左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)各由结构完全相同的6个轮面(7)组成，轮面(7)为封闭环结构，轮廓由圆弧mn、直线np、圆弧pq、圆弧qr、直线rs、圆弧st、圆弧tu、直线uv、圆弧vw、圆弧wm顺序连接而成；其中：圆弧mn、圆弧pq、圆弧tu和圆弧vw的半径R1均为：20mm≦R1≤80mm；直线np和直线uv长度相等，且0mm≤np＝uv≤700mm；圆弧wm的半径R2为：300mm≤R2≤750mm；圆弧qr和圆弧st的半径均R3为：50≤R3≤700mm，直线rs的长度为：30mm≤rs≤650mm，直线rs距轮面弧心的距离h1为：50mm﹤h1﹤700mm；直线np与直线uv的夹角β为：30°≤β≤60°；轮面(7)的顶面均布并固接有轮刺组(8)的3个轮刺，轮刺横截面为正方形，正方形边长a为：0﹤a﹤100mm；轮面(7)的底面中心设有孔组Ⅲ(9)的4个孔；左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)自左至右顺序排列，其中左轮面组(E)和右轮面组(G)的轮面平行设置，中轮面组(F)的轮面与左轮面组(E)和右轮面组(G)的轮面错位角θ2为30°，同一轮面组内相邻的的两个轮面夹角θ1为60°。

5.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述轮面组(C)的轮面材料为弹簧钢，所述轮毂(A)和轮辐组(B)的轮辐的材料为铝合金。