[发明专利]一种可自锁的闸门

权利要求书

1.一种可自锁的闸门，其特征在于，包括闸门主体，安装有两个导轨之间，受驱动能沿所述导轨相对移动，以实现闸门的开启与关闭，所述闸门主体的上端表面安装有滑动槽，所述滑动槽与由驱动机构控制的能绕其旋转中心旋转的被动摆杆的前端形成滑动式连接，所述被动摆杆受驱动旋转作扇形运动，从而通过所述滑动槽而带动所述闸门主体沿导轨直线运动。

2.根据权利要求1所述可自锁的闸门，其特征在于，所述驱动机构包括有主动摆杆，与所述主动摆杆通过联轴器连接的电机；所述主动摆杆与被动摆杆能形成直角，从而形成三角的直角锁死机构；电机旋转，带动所述主动摆杆旋转，从而带动所述被动摆杆旋转，从而驱动所述闸门主体直线运动。

3.根据权利要求2所述可自锁的闸门，其特征在于，所述的主动摆杆的前端部通过垂直布置的连接轴垂直插入被动摆杆后端的滑动槽孔中形成滑动式连接。

4.根据权利要求1所述可自锁的闸门，其特征在于，所述被动摆杆被制作形成的z字形的结构，以与所安装的位置的结构相适应，以进行避让配合。

5.根据权利要求2所述可自锁的闸门，其特征在于，所述电机安装在支架上，所述支架上固定有主动摆杆限位器，为两个，对称布置，以检测、控制主动摆杆的左右摆动位置。

6.根据权利要求5所述可自锁的闸门，其特征在于，所述被动摆杆通过销轴可旋转地安装在所述的支架上。

7.根据权利要求1所述可自锁的闸门，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆电机，丝杆电机与丝杠由丝杆电机联轴器链接，被动摆杆的一端形成的滑动槽孔与丝母通过销轴形成滑动连接。