[发明专利]一种LED球泡灯自动化装配设备

权利要求书

1.一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构位于转盘的周边，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作，所述转盘上设有若干用于放置光电模组和灯体的工装夹具，所述工装夹具以转盘的圆心为中心周向阵列；

所述工装夹具包括用于与转盘相连的底座、与底座顶端相连的中空的立柱、套设在立柱外表面的灯体安装座、安装在立柱顶端的光电模组安装座、以及顶杆，所述立柱的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接底座的顶端，所述第一弹簧的另一端抵接灯体安装座的底端，所述顶杆的一端贯穿底座，并延伸至立柱内，所述顶杆的另一端连接有用于驱动顶杆沿立柱长度方向上下往复移动的顶杆驱动机构，所述立柱内设有与顶杆的一端相匹配的限位环，所述顶杆的一端穿过限位环，并滑动连接限位环的内壁，所述顶杆上设有限位销，所述限位销的另一端贯穿立柱，并延伸至立柱外，所述立柱上设有供限位销上下移动的第一腰形孔，所述顶杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵接限位销，所述第二弹簧的另一端抵接限位环；所述光电模组安装座内设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接立柱的顶端，所述第二滑块内的两侧分别设有第三弹簧和转动轴承，所述第三弹簧的一端与第二滑块的内壁相连，所述第三弹簧的另一端与光电模组安装座的内壁相连，所述转动轴承转动连接第二滑块的内壁，所述第二滑块上设有用于限位光电模组的第一限位柱，所述光电模组安装座上设有用于限位光电模组的第二限位柱。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，还包括工作台，所述转盘位于工作台的上方，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构均安装于工作台。

3.根据权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述光电模组上料机构包括光电模组传送单元和光电模组上料单元，所述光电模组传送单元包括光电模组传送支架、滑轨、第一滑块、光电模组料仓传送板、以及驱动光电模组料仓传送板在滑轨上往复移动的传送板驱动机构，所述第一滑块分别固定安装在光电模组料仓传送板底端的两侧，所述第一滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定安装在光电模组传送支架的顶端，所述光电模组料仓传送板上设有若干用于装载光电模组的光电模组料仓；所述光电模组上料单元包括光电模组上料支架和固定安装在光电模组上料支架上的第一横向支撑板，所述第一横向支撑板滑动连接有第一滑板，所述第一横向支撑板的一端安装有用于驱动第一滑板在第一横向支撑板上往复移动的第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端与第一滑板相连，所述第一滑板上安装有第一纵向支撑板，所述第一纵向支撑板上滑动连接有滑动臂，所述滑动臂上设有导向板，所述第一纵向支撑板的顶端安装有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出端连接有导向杆，所述导向杆的另一端贯穿导向板后固定连接有提升块，所述导向杆的外表面套设有压簧，所述压簧的一端抵接第一纵向支撑板，所述压簧的另一端抵接导向板，所述滑动臂还连接有压平头，所述压平头开设有开口朝下设置的凹槽，所述凹槽内设有吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述传送板驱动机构包括皮带轮、皮带、连接块、皮带轮驱动电机，所述皮带轮分别安装在光电模组传送支架一侧的两端，所述皮带套接皮带轮，且所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带轮驱动电机安装在光电模组传送支架的另一侧，所述皮带轮驱动电机的输出端贯穿光电模组传送支架后与其中一个所述皮带轮相连，所述连接块的一端夹持皮带，所述连接块的另一端与光电模组料仓传送板相连。

5.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述光电模组料仓设有用于叠放光电模组的容纳槽，所述容纳槽的槽壁上至少设有两个用于将光电模组卡接在容纳槽内的定位柱。