[发明专利]一种路灯维护机械臂装置

权利要求书

1.一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手（7）和底板座（13），其特征在于：

所述底板座（13）上通过升降支撑组件安装固定有立筒（4）；

所述立筒（4）上转动安装有倒U形杆（5），且所述倒U形杆（5）通过手动组件或电动组件驱动旋转；

位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部还通过套环（3）与立筒（4）转动连接；

位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上还分别安装有手臂（6）和调角伸缩缸（8），且所述调角伸缩缸（8）用于对手臂（6）进行角度调节以及支撑；

所述手臂（6）的端部安装有夹持机械手（7）；

所述立筒（4）的内侧开设有空腔（17），倒U形杆（5）的一侧竖直部穿设在空腔（17）内，且倒U形杆（5）的一侧竖直部从立筒（4）的下端伸出，倒U形杆（5）还通过多个轴承（16）与立筒（4）转动连接；

所述手动组件包括转盘（10）和摇柄（11），所述转盘（10）安装固定于位于所述立筒（4）内侧的倒U形杆（5）的竖直部下端，转盘（10）的下侧外圈还安装有摇柄（11）；

所述电动组件包括驱动电机（1）、电机固定件（2）、主动齿轮（15）和从动齿圈（18），所述驱动电机（1）通过电机固定件（2）安装固定于立筒（4）上，所述驱动电机（1）的输出轴上安装固定有主动齿轮（15），所述空腔（17）内的倒U形杆（5）上安装固定有从动齿圈（18），且所述主动齿轮（15）和从动齿圈（18）啮合连接，所述立筒（4）上还开设有一个用于主动齿轮（15）和从动齿圈（18）啮合连接的通孔（19）；

所述套环（3）阻尼转动安装于立筒（4）的上部，且所述套环（3）与位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部连接固定。

2.根据权利要求1所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述升降支撑组件包括安装环板（9）和调高伸缩缸（12），所述安装环板（9）安装固定于立筒（4）的下部，安装环板（9）的下侧周向分布安装固定有多个调高伸缩缸（12），调高伸缩缸（12）的下端安装固定于底板座（13）上。

3.根据权利要求2所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述底板座（13）的底部还周向分布安装有多个带刹车万向轮（14）。

4.根据权利要求1所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述手臂（6）的一端铰接于位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上，手臂（6）的另一端安装固定有所述夹持机械手（7）；

所述调角伸缩缸（8）设于手臂（6）的下侧，调角伸缩缸（8）的一端铰接于位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上，调角伸缩缸（8）的另一端铰接于手臂（6）上。

5.根据权利要求2所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述调高伸缩缸（12）和调角伸缩缸（8）均为液压缸。