[发明专利]一种网片安放机和网片安放方法

权利要求书

1.一种网片安放机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的车体(2)和驱动车体(2)在水平方向上移动的水平驱动装置(3)，其特征在于：还包括网片夹取装置(4)和竖直驱动装置(5)；

所述网片夹取装置(4)包括安装在车体(2)上的安装架(41)，所述安装架(41)上装有翻转夹具(42)和升降夹具(43)；

所述升降夹具(43)包括升降夹座(431)和驱动升降夹座(431)升降的升降机构(432)，所述升降夹座(431)的长度方向的两侧均装有升降夹手(433)；

所述翻转夹具(42)具有两个，对称设置在升降夹具(43)的长度方向的两侧，其包括翻转夹座(421)和驱动翻转夹座(421)转动的翻转机构，所述翻转夹座(421)上装有翻转夹手(422)；

所述竖直驱动装置(5)用于驱动网片夹取装置(4)在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种网片安放机，其特征在于：所述翻转夹具(42)还包括连接座(423)和驱动缸I(424)；所述驱动缸I(424)水平地固定安装在安装架(41)上，其伸缩端与连接座(423)固定连接；所述翻转机构安装在连接座(423)上。

3.根据权利要求2所述的一种网片安放机，其特征在于：所述翻转机构包括驱动缸II(425)和转轴(426)；所述转轴(426)与连接座(423)铰接连接，能够沿自身的轴线转动，所述翻转夹座(421)与转轴(426)固定连接；所述驱动缸II(425)的一端与连接座(423)固定连接，另一端与转轴(426)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种网片安放机，其特征在于：所述水平驱动装置(3)包括水平驱动机构(31)、水平导轨(32)和水平滑块(33)；所述水平导轨(32)沿机架(1)的长度方向设置在机架(1)上；所述水平滑块(33)安装在车体(2)上，与水平导轨(32)相配合；所述水平驱动机构(31)与车体(2)连接，驱动车体(2)在水平导轨(32)上移动。

5.根据权利要求4所述的一种网片安放机，其特征在于：所述水平驱动机构(31)包括水平电机(311)、水平驱动轴(312)和安装在水平驱动轴(312)上的水平齿轮(313)；所述水平驱动轴(312)与水平电机(311)传动连接；所述机架(1)上沿其长度方向设有水平齿条(314)，所述水平齿轮(313)与水平齿条(314)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种网片安放机，其特征在于：所述竖直驱动装置(5)包括竖直驱动机构(51)、竖直导轨(52)和竖直滑块(53)；所述安装架(41)上设有导向架(44)，所述竖直导轨(52)沿竖直方向设置在导向架(44)上；所述竖直滑块(53)安装在车体(2)上，与竖直导轨(52)相配合；所述竖直驱动机构(51)与车体(2)连接，用于驱动安装架(41)升降。

7.根据权利要求6所述的一种网片安放机，其特征在于：所述竖直驱动机构(51)包括竖直电机(511)、竖直驱动轴(512)和安装在竖直驱动轴(512)上的竖直齿轮(513)；所述竖直驱动轴(512)和竖直电机(511)传动连接；所述导向架(44)上沿竖直方向设有竖直齿条(514)，所述竖直齿轮(513)与竖直齿条(514)相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种网片安放机，其特征在于：还包括限位块(6)；所述限位块(6)安装在机架(1)上，位于车体(2)在水平方向上移动的极限位置处。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种网片安放机，其特征在于：还包括用于辅助网片夹取装置(4)升降的辅助装置(7)；所述辅助装置(7)包括辅助支架和辅助气缸；所述辅助支架固定安装在车体(2)上；所述辅助气缸竖向地固定安装在辅助支架上，其伸缩端连接安装架(41)。

10.一种网片安放方法，采用权利要求1-9所述的一种网片安放机，其具体过程如下：

一、水平驱动装置(3)驱动车体(2)移动至网片上方后，竖直驱动装置(5)驱动网片夹取装置(4)下降，两个翻转夹具(42)内的翻转夹手(422)夹紧，分别夹取一张网片；

二、竖直驱动装置(5)驱动网片夹取装置(4)上升，翻转机构驱动翻转夹具(42)转动至网片呈竖直状态后，控制翻转夹具(42)处于指定位置，然后升降夹具(43)内的升降夹手(433)动作，夹紧两张网片，翻转夹具(42)内的翻转夹手(422)松开网片，接着，翻转夹具(42)复位，回到初始位置和初始状态，完成两张网片从翻转夹具(42)至升降夹具(43)的转移；

三、水平驱动装置(3)驱动车体(2)移动至网片安放区域上方后，升降机构(432)工作，控制升降夹具(43)升降至网片安放区域，升降夹手(433)松开，将网片送至网片安放区域。