[发明专利]一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统

说明书

本发明公开了一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其结构包括货台、轨道、货架，货台与轨道安装连接，轨道与货架贴合，货台由进货台、出货台组成，进货台、出货台与轨道安装连接，轨道由进货轨道、出货轨道组成，进货轨道与出货轨道锁定，进货轨道与出货轨道结构相同，进货轨道包括输送轨道、中部嵌板、底部锁板，输送轨道与中部嵌板嵌装，中部嵌板与底部锁板锁定，输送轨道包括形变轨条、段送装置、锁定板，本发明机器人在进货轨道上输送段送装置进行加固提高输送稳定性，能够保持流畅输送，通过改变轨道将形变轨条倾斜，对机器人的移动速度大大增加，大大提高了货物的输送效率。

技术领域

本发明涉及智能现代物流领域，具体地说是一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统。

背景技术

物流仓储是自建或租赁库房、场地，用于连接、中转、存放、保管货物，仓储物流机器人是智能物流的重要组成部分，以替代人工搬运，加快搬运速度。

现有技术网购活动期间货物输送量的第一天是第五天的三到五倍，易造成快件的滞囤，货物杂乱堆叠移送变得不流畅，机器人在搬运过程中进行提速并不会造成较明显的货物量改变，拖延了快件送到客户手中的时间。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，以解决网购活动期间货物输送量的第一天是第五天的三到五倍，易造成快件的滞囤，货物杂乱堆叠移送变得不流畅，机器人在搬运过程中进行提速并不会造成较明显的货物量改变，拖延了快件送到客户手中的时间的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其结构包括货台、轨道、货架，所述货台右端与轨道安装连接，所述轨道与货架前端贴合，所述货台由进货台、出货台组成，所述进货台、出货台与轨道左右两端安装连接，所述轨道由进货轨道、出货轨道组成，所述进货轨道与出货轨道左端锁定，所述进货轨道与出货轨道结构相同。

进一步优选的，所述进货轨道包括输送轨道、中部嵌板、底部锁板，所述输送轨道与中部嵌板中部嵌装，所述中部嵌板底部与底部锁板锁定。

进一步优选的，所述输送轨道包括形变轨条、段送装置、锁定板，所述形变轨条与段送装置、锁定板嵌装，输送段送装置位于形变轨条、锁定板中部，所述段送装置左右两端与锁定板锁定，所述锁定板底部锁扣在底部锁板上。

进一步优选的，所述段送装置包括左槽条、槽滑块、右槽条、固定器、板轨，所述左槽条与槽滑块左端轨道连接，所述槽滑块、固定器与板轨左右两端扣接，所述右槽条上端与固定器锁定。

进一步优选的，所述板轨包括孔条、滑动底板、滑动主板，所述滑动主板左端设有孔条，所述滑动底板与滑动主板中部轨道连接。

进一步优选的，所述固定器包括锁器轴、锁器板、贴盘，所述锁器板上端与贴盘通过锁器轴轴连接，所述锁器板上端与贴盘贴合。

进一步优选的，所述形变轨条包括输送轨器、底桩、工形轨条，所述输送轨器底部与工形轨条夹设连接，所述输送轨器底部与底桩锁定，所述工形轨条包括上活动板、中竖板、底横板，所述上活动板、底横板与中竖板上下两端焊接。

进一步优选的，所述输送轨器包括转轴、夹设架，所述转轴左右两端与夹设架轴连接，所述上活动板包括传动辊、传动辊条、联动截板，所述传动辊前后两端与传动辊条扣接，所述传动辊、传动辊条与联动截板左右两端安装连接。

有益效果