[发明专利]一种航空用三目异光源摄像头及其测距及定位方法在审
申请号: | 202010030419.7 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111175778A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 张冠宇;李爽;郭永甲;程相智;张刘;许皓;郑潇逸 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张冉昕 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 用三目异 光源 摄像头 及其 测距 定位 方法 | ||
1.一种航空用三目异光源摄像头,其特征在于:包括可见光从摄像头(1)、第一远红外主摄像头(2)、第二远红外主摄像头(3)、摄像头安装箱(4)、安装底板(5)和VGA转换插头(6),可见光从摄像头(1)、第一远红外主摄像头(2)和第二远红外主摄像头(3)在摄像头安装箱(4)上呈等腰三角形分布,第一远红外主摄像头(2)和第二远红外主摄像头(3)在同一水平线上,摄像头安装箱(4)设置在安装底板(5)上,VGA转换插头(6)设置在摄像头安装箱(4)下部;
所述摄像头安装箱(4)内设置有VGA转换器;
所述可见光从摄像头(1)的内部设置有熔融石英保护镜片一(7),所述熔融石英保护镜片一(7)的左侧活动连接有球面镜片群一(8),所述可见光从摄像头(1)的外侧活动连接有可见光摄像头镜筒(9);
所述第一远红外主摄像头(2)和第二远红外主摄像头(3)的内部均设置有熔融石英保护镜片二(10),所述熔融石英保护镜片二(10)的左侧活动连接有球面镜片群二(11),所诉第一远红外主摄像头(2)和第二远红外主摄像头(3)的外侧均活动连接有红外线摄像头镜筒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种航空用三目异光源摄像头,其特征在于:所述可见光从摄像头(1)由5块镜片组成,其中有4块球面镜片群一(8)以及一片熔融石英保护镜片一(7),镜片均采用常用玻璃品牌,镜片采用包边设计,与可见光摄像头镜筒(9)紧紧配合;可见光摄像头镜筒(9)选用密度低、比强度高、抗腐蚀性能好、工艺性能好的钛合金作为镜筒材料,其热胀系数8.9×10-6/K。
3.根据权利要求1所述的一种航空用三目异光源摄像头,其特征在于:所述可见光从摄像头(1)的图像分辨率:2048*2048,监视视野:500*500mm@1m,像素尺寸:5.5μm,谱段:480~800nm,入瞳口径:2mm,视场2ω:40°,焦距:22mm,畸变:<2%,整个光路长度约43mm,温度范围-30℃~55℃内;保护玻璃选用熔融石英保护镜片一(7),从168nm-3500nm波段范围任意选择所须品种,此处选用光谱波段在185-2500nm之间的适应玻璃镜片,平均透过率在90%以上,无气泡,颗粒结构为1,密度为2.2g/cm3,抗压强度1100MPa,抗弯强度67MPa。
4.根据权利要求1所述的一种航空用三目异光源摄像头,其特征在于:所述第一远红外主摄像头(2)和第二远红外主摄像头(3)均分别由6片透镜组成,其中5片为球面镜片群二(11),1片为熔融石英保护镜片二(10),5片球面镜片群二(11)的前三片正面光路安装,后两片背对光路安装,采用包边设计,与红外线摄像头镜筒(12)紧紧配合;所述红外线摄像头镜筒(12)选用密度低、比强度高、抗腐蚀性能好、工艺性能好的钛合金作为镜筒材料,其热胀系数8.9×10-6/K。
5.根据权利要求1所述的一种航空用三目异光源摄像头,其特征在于:所述第一远红外主摄像头(2)和第二远红外主摄像头(3)的规格相同,系统光路总长度34.9mm,接收谱段为930~950nm入瞳口径:4.0mm视场:φ20°焦距:32mm畸变:<2%,无渐晕,温度范围在-30℃~55℃内。
6.根据权利要求1所述的一种航空用三目异光源摄像头,其特征在于:还包括摄像头辅助组装装置。
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