[发明专利]移动体用控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用控制装置，以更有效地除去或防止拍摄装置的视野内的窗部的模糊。该控制装置具备经由构成车辆的窗部的透过部对车辆的周边进行拍摄的拍摄机构、能够加热透过部的加热器、能够将车辆的车室内的空气调节状态切换为内部气体循环状态和外部气体导入状态的空气调节机构、以及控制加热器的控制机构。控制机构在空气调节状态为内部气体循环状态的情况和外部气体导入状态的情况下，进行用于使加热器开始工作的、关于外部气温的条件不同的控制。控制机构在外部气温为规定温度阈值以下的情况下开始加热器的工作，在空气调节状态为内部气体循环状态的情况下的规定温度阈值比空气调节状态为外部气体导入状态的情况下的规定温度阈值高。

技术领域

本发明涉及移动体用控制装置。

背景技术

已知有将拍摄车辆周边的摄像机设置在车室内的车辆。在这样的车辆中，摄像机经由窗部的一部分而对车辆的周边进行拍摄。在专利文献1中，提出了为了除去或防止摄像机的视野内的窗部的模糊而配置加热器的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2017-206098号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在搭载于车辆等移动体的空气调节装置中，存在将室内的空气调节状态切换为内部气体循环状态和外部气体导入状态的空气调节装置。在内部气体循环状态的情况下，与外部气体导入状态相比，室内的湿度容易变高，容易产生摄像机视野内的窗部的模糊。

用于解决问题的手段

本发明的目的在于，更有效地除去或防止拍摄装置的视野内的窗部的模糊。

根据本发明，能够提供一种移动体用控制装置，其特征在于，所述移动体用控制装置具备：

拍摄机构，其经由构成移动体的窗部的透过部而对所述移动体的周边进行拍摄；

加热器，其能够对所述透过部进行加热；

空气调节机构，其能够将所述移动体的车室内的空气调节状态切换为内部气体循环状态和外部气体导入状态；

控制机构，其对所述加热器进行控制；以及

外部气温检测机构，其对外部气温进行检测，

所述控制机构在所述空气调节状态为内部气体循环状态的情况和外部气体导入状态的情况下，进行用于使所述加热器开始工作的、关于所述外部气温的条件不同的控制，

在所述外部气温为规定温度阈值以下的情况下，使所述加热器开始工作，

在所述空气调节状态为所述内部气体循环状态的情况下的所述规定温度阈值比在所述空气调节状态为所述外部气体导入状态的情况下的所述规定温度阈值高。

发明效果

根据本发明，能够更有效地除去或防止拍摄装置的视野内的窗部的模糊。

附图说明

图1中的(A)以及(B)是一实施方式所涉及的车辆的俯视图以及侧视图。

图2是从窗部的外侧观察一实施方式所涉及的拍摄装置以及加热器的图。

图3是图2的II-II线剖视图。

图4是表示一实施方式所涉及的车辆用控制装置的构成例的框图。

图5是表示一实施方式所涉及的加热器工作时的处理的例子的流程图。

图6是表示其他实施方式所涉及的加热器工作时的处理的例子的流程图。