[发明专利]一种海上风力发电机组黑启动启机过程变桨控制方法

权利要求书

1.一种海上风力发电机组黑启动启机过程变桨控制方法，其特征在于：该方法是在风力发电机组的发电机转速上升过程中，设定共振发电机转速Vz，设定Vz×(1±A％)的区域为共振区，其中A取值为10；为了保证黑启动期间尽快穿越共振区，取共振区域为Vz×(1±B％)，即共振区域下限值为Vz×(1-B％)，上限值为Vz×(1+B％)，其中A＜B，B的具体取值根据风力发电机组进行黑启动启机时其变桨系统开桨测试确定；

当发电机转速VG＜Vz×(1-B％)时，发电机转速给定值VG1为VG+C和Vz×(1-B％)之间较小的值，即VG1＝min(VG+C,Vz×(1-B％)),得到的发电机转速给定值VG1经过转速控制器得出桨距角给定值θ₁，再将桨距角给定值θ₁经过桨距角控制器得到最终的桨距角，并输入给变桨系统执行开桨；

当Vz×(1-B％)＜发电机转速VG＜Vz×(1+B％)时，发电机转速给定值VG2为VG+D和Vz×(1+B％)之间较小的值，即VG2＝min(VG+D,Vz×(1+B％))，得到的发电机转速给定值VG2经过转速控制器得出桨距角给定值θ₂，再将桨距角给定值θ₂经过桨距角控制器得到最终的桨距角，并输入给风力发电机组的变桨系统执行开桨；

式中，C、D为两个参考量且C＜D，C、D取值应考虑黑启动期间使变桨系统尽快至开桨状态且不退桨，具体数值由变桨系统测试确定。