[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括外筒和在洗涤及漂洗过程中可独立盛放洗涤水的内筒，还包括用于检测外筒中水位的检测装置；所述的内筒上设有离心排水结构，所述离心排水结构可在内筒达到排水转速时开启进行排水；

其特征在于：所述的检测装置包括安装在所述外筒底部的第一探针和第二探针，所述第一探针与第二探针的安装位置具有一定高度差，所述第一探针与第二探针被导通时产生反馈信号；

所述内筒的侧壁上安装有提升筋，提升筋的外壳上开有孔，提升筋内部内集成设置所述离心排水结构；离心排水结构包括可往复运动的密封柱塞和用于密封柱塞弹性复位的弹性件，密封柱塞可往复运动，开启或闭合内筒侧壁上的排水孔；密封柱塞通过杠杆连接有配重块，当内筒达到排水转速时，配重块在离心力作用下向远离内筒轴线方向运动，带动密封柱塞向靠近内筒轴线方向运动开启排水孔；

所述控制方法包括：在洗衣过程中，通过检测装置监测外筒中水位，根据外筒中水位高度判断内筒是否漏水；

所述洗衣机监测外筒中的水位h，所述水位h与第一预设水位H₁比较，若hH₁，则判定内筒漏水；

当洗衣机判定内筒漏水时，执行自密封程序，所述的自密封程序包括控制内筒达到排水转速以开启离心排水结构；洗衣机执行排水过程后，再次通过检测装置监测外筒中水位，根据外筒中水位高度判断内筒是否漏水；

自密封程序执行结束后，若再次判定内筒漏水，则再次执行自密封程序；若再次判断内筒不再漏水，则进行补水至设定水位后继续洗涤；

当洗衣机判定内筒漏水时，还打开连通外筒与洗衣机外部的排水装置进行排水；自密封程序执行结束后，监测外筒中水位h并与第二预设水位H₂比较，当hH₂时，关闭所述排水装置；其中，第二预设水位H₂的设定满足H₂H₁；

所述内筒的轴线水平延伸；自密封程序执行结束后，洗衣机判断内筒中水位高度是否低于漏水检测水位，若判断结果为否，则再次判断内筒是否漏水，若判断结果为是，则进行补进水至漏水检测水位，之后再次判断内筒是否漏水；所述漏水检测水位满足：当内筒中水位达到漏水检测水位时，内筒中洗涤水的量足以在内筒发生漏水情况时，使外筒中水位达到第一预设水位H₁。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当再次判定内筒漏水，并再次执行自密封程序之后，再次判断内筒是否漏水，若循环N次后仍然判定内筒漏水，则洗衣机报警。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的洗衣机在进水过程中监测外筒中水位，当判定内筒漏水时，控制进水阀关闭，执行自密封程序；自密封程序结束后，打开进水阀，继续进水至设定水位，执行后续洗衣程序。

4.一种洗衣机，其特征在于：应用权利要求1-3任一项所述的控制方法。