[发明专利]一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法，涉及工业机器人领域。示教器包括：按键和触摸屏，其特征在于，控制系统包括：人脸识别模块、以及与人脸识别模块连接的控制器；人脸识别模块用于检测人脸，并将检测结果发送给控制器；控制器用于根据检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定按键和触摸屏。当示教器在无操作人员在现场可能外界误操作时，可通过人脸检测，当检测不到人脸图像示教器系统就自动锁定按键和触摸屏，从而防止外界在无操作人员的情况下的误操作。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法。

背景技术

示教器是进行人机交互的重要工具，操作人员通过示教器对机器人的运动轨迹进行示教和编程，使机器人能够完成要求的任务，在生产线上进行重复的劳作，机器人的实际使用效果取决于动作示教的效果，因此示教器的性能和操作人员的经验显得尤为重要。

目前国内外的机器人示教器在工作工程中，现场经常会有外界误操作，导致机器人突然暂停或产生错误操作，对于现场作业的工作人员具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于智能机器人示教器的控制系统，所述示教器包括：按键和触摸屏，其特征在于，所述控制系统包括：人脸识别模块、以及与所述人脸识别模块连接的控制器；

所述人脸识别模块用于检测人脸，并将检测结果发送给所述控制器；

所述控制器用于根据所述检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定所述按键和所述触摸屏。

本发明的有益效果是：本申请的方案通过检测人脸，并将检测结果发送给所述控制器；所述控制器再根据所述检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定所述按键和所述触摸屏。当示教器在无操作人员在现场可能外界误操作时，可通过人脸检测，当检测不到人脸图像示教器系统就自动锁定按键和触摸屏，从而防止外界在无操作人员的情况下的误操作。

进一步地，所述控制器还用于当检测到人脸时，获取人脸信息，所述控制器判断所述人脸信息是否与预设工作人员的人脸信息匹配，如果不匹配，则锁定所述按键和所述触摸屏。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过当检测到人脸时，获取人脸信息，所述控制器判断所述人脸信息是否与预设工作人员的人脸信息匹配，如果不匹配，则锁定所述按键和所述触摸屏，实现在示教器有非工作人员操作时，锁定按键和触摸屏，防止非专业操作对示教器的损坏和对机器人发出错误指令以带来进一步的损失。

进一步地，还包括：依次连接的以太网通信模块、机器人驱动模块和机器人运动模块；所述以太网通信模块与所述控制器连接；

所述控制器还用于发送控制所述机器人运动模块的指令；

所述以太网通信模块用于将所述指令发送给机器人驱动模块；所述机器人驱动模块用于根据所述指令驱动所述机器人运动模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：控制器通过以太网通信模块发送控制机器人运动模块的指令，给机器人驱动模块以驱动所述机器人运动模块，通过以太网传输指令实现了数据传输的高速率，使得接收控制的机器人的动作连贯，不卡顿。

进一步地，还包括：依次连接的视频图像处理模块、WIFI视频传输模块和客户端，所述视频图像处理模块与所述控制器连接；

所述控制器还用于控制所述视频图像处理模块采集所述示教器连续运行的视频；

所述视频图像处理模块用于将所述视频通过所述WIFI视频传输模块发送给所述客户端。