[发明专利]等离子自动清洗机

权利要求书

1.一种等离子自动清洗机，其特征在于：包括AGV物料车、旋转提升动力机构、动力对接组件、龙门XYZ运动机构和等离子清洗机，所述旋转提升动力机构设置在所述AGV物料车上，所述旋转提升动力机构包括旋转提升传动机构和链条旋转提升机构，所述动力对接组件与所述AGV物料车相对接，所述旋转提升传动机构与所述链条旋转提升机构连接，所述等离子清洗机安装在所述龙门XYZ运动机构的Z轴，所述链条旋转提升机构位于所述等离子清洗机的活动范围的正下方，所述AGV物料车上设有万向公接头，所述动力对接组件包括定位架、对接气缸、对接滑座、电机和万向母接头，所述对接气缸固定在所述定位架上，所述对接滑座与所述定位架为滑动配合，所述对接气缸与所述对接滑座连接，所述电机、万向母接头分别固定在所述对接滑座上，所述电机与所述万向母接头通过联轴器连接，所述万向公接头与所述万向母接头为对接配合，所述万向公接头与所述旋转提升传动机构连接，所述龙门XYZ运动机构包括龙门、X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴升降模组，所述X轴平移模组安装在所述龙门上，所述Y轴平移模组安装在所述X轴平移模组上，所述Z轴升降模组安装在所述Y轴平移模组上，所述等离子清洗机安装在所述Z轴升降模组上。

2.根据权利要求1所述的等离子自动清洗机，其特征在于：所述龙门的下方设有物料车导正机构。

3.根据权利要求1所述的等离子自动清洗机，其特征在于：所述AGV物料车上设有调节板，所述调节板上设有调节安装孔，所述旋转提升动力机构通过所述调节安装孔安装在所述调节板上。