[发明专利]基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统

说明书

本发明公开基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统，用于解决渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题；包括采集层、数据层、功能层和业务应用层；本发明倾斜摄影模块用于无人机根据任务的要求对测区进行航线规划，在航线规划系统中将规划好的航线进行影像采集；通过基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统改变目前存在渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题，降低工业固体废物堆存带来较大的生态和环境风险。

技术领域

本发明涉及工业固废渣场监管技术领域，尤其涉及基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统。

背景技术

由于工业固体废物填埋场(俗称渣场)是专业用于填埋工业生产过程产生的固体废弃物的永久性露天堆填场所。根据渣场的露天特性及堆填物的敏感特性，渣场具有占地面积广、汇水面积大、易发生渗漏、坍塌、溃坝而造成土壤、地表水、地下水的不可修复性污染的环境安全隐患特点。通过使用利用无人机建模的工业固废渣场监管系统着重解决渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题，降低大量的工业固体废物堆存带来的较大的生态和环境风险。

发明内容

本发明的目的在于提供基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统；用于解决渣场数量不清、工业废渣堆存种类及堆存量不清、渣场运行状况不清楚、渣场及生活垃圾填埋场对周边环境造成的污染程度不清等问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于无人机三维建模的工业固废渣场监管系统，包括采集层、数据层、功能层和业务应用层；

所述采集层包括数据输入模块和倾斜摄影模块；所述数据输入模块用于输入数据至数据层；所述倾斜摄影模块用于无人机根据任务的要求对测区进行航线规划，在航线规划系统中将规划好的航线进行影像采集并上传至遥感空中控制子系统，无人机地面控制子系统按照规划的航线控制无人机的飞行，遥感空中控制子系统则按照预设的航线和拍摄方式控制无人机上的倾斜摄影的照相机进行拍摄；照相机将拍摄的影像及POS数据将自动写入到飞机存储器中；采集层将输入的数据和拍摄的影像及POS数据发送至数据层存储；

所述数据层对拍摄的影像进行处理，得到三维模型；

所述功能层包括业务模块、GIS服务模块、3D模块、通信组件模块、安全模块；所述业务模块用于进行业务操作；业务操作包括用户管理、企业管理、矿场管理、基础信息操作、采样信息操作和进度统计；

所述GIS服务模块用于地图预览、多维预览、地图缩放和添加信息标签；所述3D模块用于在线预览数据层数据、360度预览三维模型、三维模型管理和土方测算；所述通信组件用于制定无线通信标准、数据转换、文件管理和日志管理；所述安全模块用于安全监测；安全监测包括身份鉴别、访问控制、入侵检测和事件跟踪；

所述业务应用层用于通过互联网访问该监管系统。

进一步的，所述数据层对拍摄的影像进行处理的具体过程为：将拍摄的影像依次进行空三加密、相对定向、绝对定向网平差、影像导入、多视影像匹配、预处理工作、全自动模型运输、DSM生成和真正射纠正，得到三维模型；三维模型包括DSM、DEM、DOM、DLG和数字三维模型。

进一步的，所述数据输入模块输入的数据包括用户数据、企业数据、矿场数据、调查数据、采样数据、正射影像数据和三维数据；用户数据包括用户的注册日期、访问数据层的次数和手机号码。

进一步的，所述信息推送模块用于将数据层的数据推送至用户数据的手机终端上，具体推送步骤如下：

步骤一：根据注册日期与系统当前日期获取得到注册时长，并标记为A1；

步骤二：设定访问数据层的次数记为A2；