[发明专利]一种多钎杆液压破碎锤

权利要求书

1.一种多钎杆液压破碎锤，包括锤体(11)，锤体(11)的前端连接有输出钎杆(12)，其特征在于：所述输出钎杆(12)的前侧设有切换圆盘(21)，切换圆盘(21)铰接在铰接座(22)上，铰接座(22)通过连接臂(23)与锤体(11)固定连接，所述切换圆盘(21)上均布有三个破碎执行机构(3)，所述输出钎杆(12)与其中一个破碎执行机构(3)的破碎钎杆(31)同轴心设置，所述切换圆盘(21)设有驱使其旋转的驱动机构(4)，通过驱动机构(4)驱动切换圆盘(21)旋转可切换其他两个破碎执行机构(3)的其中一个与输出钎杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多钎杆液压破碎锤，其特征在于：所述破碎执行机构(3)包括还包括破碎钎杆导向座(32)，破碎钎杆导向座(32)上成型有与破碎钎杆(31)相配合的导向孔(321)，破碎钎杆(31)插套在导向孔(321)内；所述破碎钎杆导向座(32)的侧壁上成型有与导向孔(321)相通的矩形孔(322)，矩形孔(322)内套接有移动板(33)，移动板(33)的内端固定在破碎钎杆(31)上，移动板(33)的外端固定有复位弹簧(34)，复位弹簧(34)的另一端固定在固定板(35)上，固定板(35)固定在破碎钎杆导向座(32)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种多钎杆液压破碎锤，其特征在于：所述破碎钎杆(31)靠近输出钎杆(12)的端部铰接有可翻转的连接推杆(36)，连接推杆(36)上固定有第一支耳(37)，第一支耳(37)与液压缸(38)的活塞杆铰接，液压缸(38)的缸体铰接在第二支耳(39)上，第二支耳(39)穿过破碎钎杆导向座(32)的开口槽(323)固定在破碎钎杆(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种多钎杆液压破碎锤，其特征在于：所述连接推杆(36)上成型有矩形槽(361)，破碎钎杆(31)靠近连接接杆(36)的端部成型有矩形块(311)，矩形块(311)通过销轴(30)铰接在矩形槽(361)内，当矩形槽(361)的侧壁压靠在矩形块(311)的下侧壁时，破碎钎杆(31)与连接接杆(36)同轴心设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多钎杆液压破碎锤，其特征在于：三个破碎执行机构(3)的破碎钎杆(31)的种类不同。

6.根据权利要求1所述的一种多钎杆液压破碎锤，其特征在于：所述驱动机构(4)包括与切换圆盘(21)同轴心固定连接的大齿轮(41)，大齿轮(41)啮合有小齿轮(42)，小齿轮(42)固定在伺服电机(43)的电机轴上，伺服电机(43)固定在锤体(11)上。

7.根据权利要求4所述的一种多钎杆液压破碎锤，其特征在于：所述连接接杆(36)可翻转的角度α在80°～90°之间。

8.根据权利要求1所述的一种多钎杆液压破碎锤，其特征在于：相邻两个破碎执行机构(3)之间的夹角β在60°～75°之间。