[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，

在规定的条件成立时，执行对本车辆的减速进行辅助的减速辅助控制；

在所述本车辆的行进路前方存在信号灯或停止标志时，判定所述本车辆正在车道上行驶这一情况；

当未判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况下，与判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制对所述减速辅助控制的执行；以及

当禁止了对所述减速辅助控制的执行时，在判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况下，无需驾驶员的操作地解除对所述减速辅助控制的执行的禁止，抑制对所述减速辅助控制的执行包括禁止对所述减速辅助控制的执行，

当判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况的条件不成立、判定为所述本车辆未在车道上行驶的情况的条件也不成立时，将上次亦即一个周期前的判定结果作为本次的判定结果。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当未判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况下，禁止对所述减速辅助控制的执行。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当识别到的减速对象与所述本车辆之间的距离为规定距离以下时，所述规定的条件成立，并且，

当未判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况下，与判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况相比，所述驾驶辅助装置通过减小所述规定距离，来抑制对所述减速辅助控制的执行。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当未判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况下，将所述减速辅助控制的执行所涉及的功能关闭。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当所述功能关闭时，在判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况下，将所述功能开启。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当刚刚从点火器关闭切换为点火器开启之后或者从所述切换起未经过一定时间的情况下，判定为所述本车辆未在车道上行驶。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当挡位在规定范围中并且时速为0公里的状态继续规定时间以上的情况下，判定为所述本车辆未在车道上行驶。

8.一种驾驶辅助装置，其特征在于，

在规定的条件成立时，执行对本车辆的减速进行辅助的减速辅助控制；

在识别到规定驻车空间的框线时，判定所述本车辆处于停车场这一情况；

在判定为所述本车辆处于停车场的情况下，与未判定为所述本车辆处于停车场的情况相比，抑制对所述减速辅助控制的执行；以及

当禁止了对所述减速辅助控制的执行时，当判定为所述本车辆正在车道上行驶的情况下，无需驾驶员的操作地解除对所述减速辅助控制的执行的禁止，抑制对所述减速辅助控制的执行包括禁止对所述减速辅助控制的执行，

当判定为所述本车辆处于停车场的情况的条件不成立、未判定为所述本车辆处于停车场的情况的条件也不成立时，将上次亦即一个周期前的判定结果作为本次的判定结果。