[发明专利]一种充电柱上锡及焊线自动机

权利要求书

1.一种充电柱上锡及焊线自动机，其特征在于：包括：

机架 （10）；

及设置在机架（10）上的外罩（16）；

及设置在机架（10）上的进气控制器（11）和抽风系统（18）和电源开关（12）；

及设置在外罩（16）上的人机界面（14）和按钮系统（15）；

及设置在外罩（16）上的三色警报灯（17）；

及设置在机架（10）上的上料模组（20），所述上料模组（20）的一侧设有取料模组（30），所述取料模组（30）的一侧设置有翻转模组（40），所述翻转模组（40）的一侧设置有上锡模组（50），所述上锡模组（50）的一侧设置有锡炉模组（60），所述锡炉模组（60）的一侧设置有切线模组（70），所述切线模组（70）的一侧设置有插线上锡模组（80），所述插线上锡模组（80）的一侧设置有送导线模组（90），所述送导线模组（90）的一侧设置有承座模组（100），所述承座模组（100）的一侧设置有卸料模组（110），所述卸料模组（110）的一侧设置有收料模组（120）。

2.根据权利要求1所述的一种充电柱上锡及焊线自动机，其特征在于：所述上料模组（20）包括：

第一控制器（21）；

振动盘（22），所述振动盘（22）设置于所述第一控制器（21）的一侧；

直振轨道（24），所述直振轨道（24）设置于所述振动盘（22）的一侧；

直振器（23），所述直振器（23）设置于所述直振轨道（24）的上方；

感应器（26），所述感应器（26）设置于所述直振器（23）的一端；

错位气缸（25），所述错位气缸（25）设置于所述感应器（26）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种充电柱上锡及焊线自动机，其特征在于：所述翻转模组（40）包括：

固定座（41）；

第一夹持气缸（42），所述第一夹持气缸（42）设置于所述固定座（41）的上方；

第二夹持气缸（43），所述第二夹持气缸（43）设置于所述第一夹持气缸（42）的一侧；

第三夹持气缸（44），所述第三夹持气缸（44）设置于所述第二夹持气缸（43）的一侧；

旋转马达（46），所述旋转马达（46）设置于所述第三夹持气缸（44）的一侧；

导柱导套（47），所述导柱导套（47）设置于所述旋转马达（46）的下方；

第四夹持气缸（45），所述第四夹持气缸（45）设置于所述导柱导套（47）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种充电柱上锡及焊线自动机，其特征在于：所述上锡模组（50）包括：

架子（51）；

电缸（54），所述电缸（54）的顶部与所述架子（51）的底部连接；

第二伺服马达（52），所述第二伺服马达（52）设置于所述架子（51）的上部；

第三伺服马达（55），所述第三伺服马达（55）设置于所述第二伺服马达（52）的一侧；

第六夹持气缸（53），所述第六夹持气缸（53）设置于所述第二伺服马达（52）的一端；

第七夹持气缸（56），所述第七夹持气缸（56）设置于所述第六夹持气缸（53）的一侧；

第八夹持气缸（57），所述第八夹持气缸（57）设置于所述第七夹持气缸（56）的一侧；

拉料马达（58），所述拉料马达（58）设置于所述第八夹持气缸（57）的一侧。