[发明专利]一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置

说明书

本发明涉及一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，属于机器人传感器技术领域。本装置包括形变层、内置光源、摄像头、滚轮(布料生产线传输用)等，形变层由透明材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成，当形变层外表面与布料发生挤压的时候会产生形变，此形变能够反映布料表面的纹理信息，通过装置的内置光源和摄像头能够清晰地观察到由光学图像反映的布料纹理信息，从而高效地对布料结构性损伤进行检测。本发明探伤装置可以自动地检测整块布料的结构性损伤，大大提高了布料的检测速率，节省人力，适用于工业生产。

技术领域

本发明涉及一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，属于机器人传感器技术领域。

背景技术

布料在人们的日常生活中有着重要的地位，人们对布料的品质也有着较高的要求。工业生产的布料常见的结构损伤有织疪、刮丝、折痕、破洞等，有些布料的结构性损伤难以用肉眼观察到，直接拍下图像后交给计算机也难以处理，要解决这些难以观察的结构性损伤需要一种比传统视觉能够直观表现布料结构的方法。

出厂前布料在流水线上由滚轮传动，传动过程中布料处于紧绷状态，布料与滚轮接触面有较大压力。目前工厂中采用人力检测布料结构性损伤时，存在的低效率，高遗漏，高成本问题。以往工厂大多都使用人力来检测这些结构性损伤，但人力检测存在着诸多弊端：一方面，人力检测速率较慢，效率较低，另一方面，人力检测可能造成遗漏的情况，导致整体成品的损伤率偏高，再者，人力检测也增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的是提出一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，在布料出厂前的滚轮上安装探伤装置，以便高效准确低成本地对布料进行结构性探伤，并提高检测速率，节省人力，适用于工业生产。

本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，包括支架、形变层、滚轮、摄像头和内置光源，所述的支架穿过滚轮，所述的形变层包裹在滚轮上，所述的摄像头和内置光源相互间隔安装在支架上，待检测布料经滚轮传动。

本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，其优点是：

本发明的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，其中的形变层为一种弹性体，通过形变层的弹性体外表面，获取布料的纹理信息，根据该纹理信息，能够得到直观的布料纹理信息，并进行结构性损伤检测。本发明装置安装在滚轮上，对所有经过滚轮的布料都能进行检测，不需要额外的空间和设备，具有很高的兼容性。本发明的微视觉布料结构探伤装置，能够实现全自动检测，可以节省人力检测的成本。在本发明探伤装置中，形变层外表面与布料挤压产生形变，该形变能够详细地反映布料的纹理信息，通过装置的内置光源和摄像头能够清晰地观察到由光学图像反映的布料纹理信息，从而高效地对布料结构性损伤进行检测。本发明探伤装置可以自动地检测整块布料的结构性损伤，大大提高了布料的检测速率，节省人力，适用于工业生产。

附图说明

图1是本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图1和图2中，1为支架，2为形变层，3为滚轮，4为待检测布料，5为摄像头，6是内置光源。

具体实施方式

本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，其结构如图1所示，包括支架1、形变层2、滚轮3、摄像头5和内置光源6，所述的支架1穿过滚轮3，所述的形变层2包裹在滚轮3上，所述的摄像头5和内置光源6相互间隔安装在支架1上，待检测布料4经滚轮3传动，如图2中所示。