[发明专利]一种共享单车搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种共享单车搬运装置，其特征在于：包括机架(1)、X向移动机构(2)、Y向移动机构(3)、Z向移动机构(4)、安装板(5)和用于抓取单车的夹具(7)，所述X向移动机构(2)连接在机架(1)上，安装板(5)连接在X向移动机构(2)，安装板(5)在X向移动机构(2)的驱动下沿X向移动，Y向移动机构(3)、和Z向移动机构(4)安装在安装板(5)上。

2.如权利要求1项所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括用于切换动力的离合器(6)，所述离合器(6)安装在安装板(5)上，离合器(6)的一侧与Y向移动机构(3)连接，离合器(6)的另一侧与Z向移动机构(4)连接。

3.如权利要求2所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述机架(1)包括用于放置单车的基座(11)和基板(12)，基板(12)垂直连接在基座(11)上。

4.如权利要求3所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述X向移动机构(2)包括电机Ⅰ(21)、链轮链条机构、丝杠(22)，电机Ⅰ(21)安装在基板(12)上，电机Ⅰ(21)的输出轴与链轮链条机构连接，丝杠(22)与链轮链条机构连接，安装板(5)上设有与丝杠(22)配合的螺孔，安装板(5)滑动连接在丝杠(22)上。

5.如权利要求4所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述链轮链条机构包括主动链轮(23)、从动链轮(24)和链条(25)，主动链轮(23)连接在电机Ⅰ(21)的输出轴上，主动链轮(23)通过链条(25)与从动链轮(24)连接，主动链轮(23)和从动链轮(24)均与链条(25)啮合，丝杠(22)的一端与从动链轮(24)连接，从动链轮(24)转动带动丝杠(22)转动。

6.如权利要求4或5所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述Z向移动机构(4)包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42)和齿轮齿条机构，所述主动齿轮(41)与离合器(6)连接，从动齿轮(42)与主动齿轮(41)啮合，主动齿轮(41)通过转轴安装在安装板(5)上，从动齿轮(42)通过安装杆(43)连接安装板(5)上，齿轮齿条机构连接在安装板(5)上。

7.如权利要求6所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括齿条(44)和齿轮Ⅰ(45)，齿轮Ⅰ(45)连接在安装杆(43)上，齿条(44)通过支架(46)滑动连接在安装板(5)上，齿条(44)与齿轮Ⅰ(45)啮合，夹具(7)连接在齿条(44)的底部。

8.如权利要求7所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述Y向移动机构(3)包括正反向螺杆(31)、齿轮Ⅱ(32)和支架(46)，齿轮Ⅱ(32)安装在正反向螺杆(31)的中部，齿轮Ⅱ(32)与离合器(6)连接，支架(46)的一端连接在正反向螺杆(31)上，支架(46)的另一端设有滑槽，齿条(44)卡接在滑槽中并沿滑槽滑动。

9.如权利要求8所述的一种共享单车搬运装置，其特征在于：所述离合器(6)包括电机Ⅱ(61)、移动齿轮(62)、电磁铁(63)和弹簧(64)，电磁铁(63)固定安装在安装板(5)上，移动齿轮(62)连接在电机Ⅱ(61)的输出轴上，弹簧(64)的一端与移动齿轮(62)连接，弹簧(64)的另一端固定连接在电机Ⅱ(61)上。

10.如权利要求1至9所述的一种共享单车搬运装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括：

a.X向移动过程：电机Ⅰ(21)转动时主动链轮(23)随之转动，进而带动链条(25)运动，链条(25)带动两侧的从动链轮(24)转动，丝杠(22)随从动链轮(24)运动而运动，通过丝杠(22)上的螺纹可使安装板(5)在X方向移动，安装板(5)通过齿条与夹具连接，进而带动共享单车在X方向移动；

b.离合器工作过程：弹簧(64)位于移动齿轮(62)的一侧，电磁铁(63)位于移动齿轮(62)的另一侧，电磁铁(63)通电时，移动齿轮(62)沿电机的输出轴滑动与电磁铁(63)贴合，移动齿轮(62)与齿轮Ⅱ(32)啮合，电机Ⅱ(61)转动齿轮Ⅱ(32)随之转动；电磁铁(63)断电时，移动齿轮(62)在弹簧(64)的作用下回缩，移动齿轮(62)与主动齿轮(41)啮合，电机Ⅱ(61)转动主动齿轮(41)随之转动；

c.Y向移动过程：电磁铁(63)通电，电机Ⅱ(61)带动齿轮Ⅱ(32)转动，正反向螺杆(31)的两侧分别与连接齿条(44)的支架(46)连接，齿轮Ⅱ(32)带动正反向螺杆(31)，则两端的支架(46)相反或相向运动，齿条下端固定的夹具随之相反或相向移动，进而带动共享单车在Y方向移动；

d.Z向移动过程：电磁铁(63)断电，电机Ⅱ(61)带动主动齿轮(41)转动，从动齿轮(42)固定连接在安装杆(43)上，齿轮Ⅰ(45)安装在安装杆(43)的两端，主动齿轮(41)带动从动齿轮(42)转动，从动齿轮(42)带动安装杆(43)转动进而带动齿轮Ⅰ(45)转动，齿轮Ⅰ(45)转动转动带动齿条在Z向移动，齿条下端固定的夹具随之移动，进而带动共享单车在Z方向移动。