[发明专利]一种高效播种施肥系统

说明书

本发明提供了农业机械技术领域内的一种高效播种施肥系统，包括机架，机架上连接有种箱，种箱的底部排布有若干落种口，每个落种口所在位置对应的种箱下侧分别固定连接有排种器，其特征在于，机架上连接有液肥箱，种箱在液肥箱的后方，种箱均可上下活动，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有高度可调的喷嘴，液肥箱上连接有出液管，出液管与喷嘴连接，液肥箱内的下部连接有浮子开关；本发明保证播种的均匀性，实现液肥的实施。

技术领域

本发明属于农业控制技术领域，特别涉及一种高效播种施肥系统。

背景技术

中国是农业大国，农业机械化对我国现代化农业的发展有着至关重要的作用，我国主要三大粮食作物之一水稻对我国粮食安全有着重要作用，在种植过程中均广泛运用播种机械作业，机械直播具有省工、省时、省力，节省种子、肥料，生产效率高等优点。

为了进一步提高农业种植效率，现有技术中，采用旋耕播种施肥为一体的复合作业机进行种植，此复合作业机包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有种箱，种箱的前后位置可根据实际需要设定，种箱上排布有若干落种口，种箱下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，由排种器将种子排到土壤内，此设计中，虽然可以实现自动排种，但是作业过程中无法检测排种量，无法保证播种施肥的均匀性，无法实现液肥的喷洒。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决现有技术中无法保证播种均匀性及无法施液肥的技术问题，本发明提出一种高效播种施肥系统，本发明可检测农机作业过程中的排种量，保证播种的均匀性，实现液肥的实施。

本发明的目的是这样实现的：一种高效播种施肥系统，包括机架，所述机架上连接有种箱，所述种箱的底部排布有若干落种口，每个落种口所在位置对应的种箱下侧分别固定连接有排种器，排种器固定连接在机架上，所述机架上连接有液肥箱，种箱在液肥箱的后方，所述种箱均可上下活动，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有高度可调的喷嘴，液肥箱上连接有出液管，出液管与喷嘴连接，液肥箱内的下部连接有浮子开关。

本发明中，液肥箱内装有液肥，行走装置内设有控制系统，控制系统包括控制器和信息处理器；工作时，液肥箱往喷嘴内输送液肥，排种器打开，排种器将种箱内的种子排到地面上，种箱重量传感器实时检测种箱的重量变化，从而计算出排种器在单位时间内的排种量，当排种量超过设定的排种量阈值范围时，控制排种器继续按照原来的速度运转，排种量低于设定的排种量阈值范围时，控制排种器加大排种器的排种量，否则，控制排种器减小排种器的排种量；喷嘴打开，喷嘴喷出液肥；浮子开关检测液肥箱内液肥的高度变化，浮子开关实时将检测到的液肥高度信号发送给信号处理器，信号处理器将处理后的液肥高度信号发送给控制器，当液肥高度低于浮子开关所在位置时，控制器控制断开液肥输送，实行缺水保护；本发明可实现排种量的检测，使排种量保持稳定，保证排种量的均匀性；喷嘴喷出液肥，给种子提供生长所需营养；可应用于播种施肥的复合作业中。

为了进一步实现喷洒量的调节，所述液肥箱在左右方向上一侧朝外的机架上固定连接有压力泵，所述液肥箱的下部连接有连接管，所述连接管上依次连接有电磁流量计和浓度传感器一，所述连接杆=管远离液肥箱的一端与压力泵的进液口连接，所述出液管连接在压力泵的出液口处，出液管远离压力泵的一端与喷嘴连接；此设计中，控制压力泵的工作，调节连接管内的流量，使连接管内液肥的流量维持设定流量，压力泵将有压力的液肥经出液管输送给喷嘴，喷嘴将液肥喷出。