[发明专利]投影仪的控制方法、投影仪和投射系统

说明书

投影仪的控制方法、投影仪和投射系统。提供能够容易地检测拍摄图像中呈现的多个点的位置的技术。投影仪的控制方法包括以下步骤：将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；利用拍摄部对所述投射面中呈现的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置。以所述投射面中呈现的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比所述投射面中呈现的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长的方式，使所述第1标记和所述第2标记位于所述投射图像中。在所述投射图像中，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

技术领域

本发明涉及投影仪的控制方法、投影仪和投射系统。

背景技术

专利文献1记载了如下的投影仪：通过拍摄部对位于投射面中的尺寸彼此相等的多个点进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据，根据该拍摄图像数据检测多个点的位置。

专利文献1：日本特开2018-160803号公报

发明内容

发明要解决的课题

位于投射面中的点等标记从拍摄部起的距离越长，则在拍摄图像中尺寸越小。因此，在专利文献1所记载的投影仪中，位于投射面中的尺寸彼此相等的多个点在拍摄图像中的大小根据从拍摄部起的距离而不同。拍摄图像中呈现的点的尺寸差异越大，则基于拍摄图像数据的多个点的位置检测处理越复杂。由此，在专利文献1记载的投影仪中，位置检测处理变得复杂。

用于解决课题的手段

在本发明的投影仪的控制方法的一个方式中，所述投影仪包含拍摄部，其中，所述控制方法包括以下步骤：将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；利用所述拍摄部对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置，投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

本发明的投影仪的一个方式包括：投射部，其将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；拍摄部，其对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及第1检测部，其根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置，投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

本发明的投射系统的一个方式包括配置于投射面的第1目标、配置于所述投射面的第2目标、以及将投射图像投射到所述投射面的投影仪，所述第1目标和所述第2目标确定所述投射面中所述投射图像应该被投射的区域，所述投影仪包括：拍摄部，其对配置于所述投射面的所述第1目标和所述第2目标进行拍摄，由此生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及第2检测部，其根据所述拍摄图像数据检测所述第1目标的位置和所述第2目标的位置，所述拍摄部与所述第1目标之间的距离比所述拍摄部与所述第2目标之间的距离长，所述第1目标的尺寸比所述第2目标的尺寸大。

附图说明

图1是示出第1实施方式的投影仪1的图。

图2是示意地示出投影仪1的图。

图3是用于说明梯形畸变校正的一例的图。

图4是示出引导图像I1的一例的图。

图5是示出投射位置检测用图案I2的一例的图。

图6是示出目标检测用图案I3的一例的图。

图7是用于说明投影仪1的动作的流程图。

图8示出引导图像I1的投射的一例。