[发明专利]一种智慧对准装箱系统

说明书

本发明公开了一种智慧对准装箱系统，装箱系统，包括整体支架、位于整体支架上的包装盒机械手和货物机械手，所述包装盒机械手和货物机械手之间设置包装盒定位结构和货物限位圈，所述包装盒定位结构上四边形感应框，所述感应框与包装盒的方形盒口对应，所述货物限位圈与货物的泡沫保护块形成的四边形对应，所述包装盒定位结构和货物限位圈之间接触感应，本发明中的用于智慧物流的装箱系统可在物流运输中对货物进行准确装箱，代替人工，提高装箱效率，且结构简单，易于实施，应用前景广阔。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种智慧对准装箱系统。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

在物流包装中，对于电器、易碎或者贵重物品都会选择使用泡沫板对其边角进行保护，便于运输，对比不规则的货物，通过使用泡沫板对其边角进行包边，使其适用方形包装盒的包装。但是通过使用泡沫板对其边角进行包边的货物通常其整体规格与包装盒的内部规格相近，在进行装箱时，如果依靠机器，则要求机器的精度较高，则机器成本高，且包装盒的厚度有时候不统一，货物盒包装盒的盒口不好对准，所以一般依靠人工进行装箱，但是人工装箱效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中使用泡沫板对其边角进行包边的货物的装箱效率低的问题，而提出的一种智慧对准装箱系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智慧对准装箱系统，包括整体支架、位于整体支架上的包装盒机械手和货物机械手，所述包装盒机械手和货物机械手之间设置包装盒定位结构和货物限位圈；

所述包装盒定位结构上四边形感应框，所述感应框与包装盒的方形盒口对应，所述货物限位圈与货物的泡沫保护块形成的四边形对应，所述包装盒定位结构和货物限位圈之间接触感应。

具体的，所述包装盒机械手包括承重杆，水平夹紧油缸、垂直夹紧油缸、上抓手、下抓手、壁厚检测器和包装盒滑块，所述承重杆通过包装盒滑块与整体支架滑动连接，所述承重杆的下端设置一对水平夹紧油缸，所述水平夹紧油缸的工作端设置包装盒抓手，包装盒抓手包括上抓手和下抓手，所述上抓手和下抓手之间设置垂直夹紧油缸，上抓手和下抓手上均设置检查包装盒壁厚的壁厚检测器。

进一步的，所述包装盒定位结构包括移动框、调整油缸、上感应杆、下感应杆、左感应杆和右感应杆，所述移动框的上端与整体支架滑动连接，所述移动框的内部设置形成四边形框体的上感应杆、下感应杆、左感应杆和右感应杆，所述上感应杆、下感应杆、左感应杆和右感应杆与移动框之间分别设置调整油缸。

进一步的，所述货物机械手包括垂直定位油缸、水平定位油缸、货物抓手和货物滑块，所述货物抓手与整体支架之间设置垂直定位油缸和水平定位油缸，所述垂直定位油缸通过货物滑块与整体支架滑动连接，所述垂直定位油缸的工作端设置水平定位油缸，所述水平定位油缸的工作端设置货物抓手。

进一步的，所述货物抓手包括支撑块、辅助定位气缸、上定位块、垂直固定油缸、下定位块和辅助定位块，所述支撑块固定连接水平定位油缸的工作端，所述支撑块的上端设置平面的上定位块，所述支撑块的下端设置L型的下定位块，所述上定位块和下定位块与支撑块之间分别设置垂直固定油缸，所述支撑块上嵌装水平设置的辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的工作端设置辅助定位块。

进一步的，所述货物限位圈的上端与整体支架滑动旋转连接。

进一步的，所述移动框、货物限位圈、包装盒的盒口竖直截面和货物的泡沫保护块形成的四边形竖直截面平行。

进一步的，基于本智慧对准装箱系统得智慧对准装箱系统的装箱方法，包括以下步骤：