[发明专利]一种办公椅椅脚自动打磨方法

权利要求书

1.一种办公椅椅脚自动打磨方法, 其特征在于，通过流水线对办公椅椅脚自动打磨，所述流水线包括放料工位、上料工位、夹持工位、端部打磨工位、侧面打磨工位、中心打磨工位、连接处打磨工位及收集工位，其打磨步骤包括： a.将需要加工的椅脚放置在放料工位上；放料工位包括放料盘（1）、均匀设于所述放料盘（1）上的多个第一滑轨（11）、设于所述第一滑轨内的第一传送带（12）、均匀设于所述第一传送带上的挡板（13）、与所述第一传送带配合的驱动辊及驱动所述驱动辊转动的第五驱动件；则具体放料步骤为：将椅脚的支脚分别对准第一滑轨，使得支脚放置在最上方的挡板上，再通过第五驱动件转动第一传送带下移挡板，将新的挡板转出，重复上述操作； b.通过上料工位将单个椅脚从放料工位上取出；上料工位包括插板（15）、驱动所述插板上下移动的第六驱动件（16）、与所述第六驱动件配合的第二滑轨（17）及驱动所述第六驱动件相对第二滑轨滑动的第七驱动件（18）；则具体上料步骤为：首先通过第七驱动件移动插板，将插板插入到椅脚下方，然后通过第六驱动件上移插板，带动椅脚上移，使椅脚从第一滑轨内脱出，再通过第七驱动件移动插板，带动椅脚的中心圆环移动到夹持杆的正下方； c.通过夹持工位将上料工位取出的椅脚固定；夹持工位包括转盘（2）、均匀设于所述转盘（2）上的多个夹持杆（21）、与所述夹持杆配合的夹持板（22）、驱动所述夹持板移动的第一驱动件（23）及驱动所述夹持杆上下移动的第二驱动件（24），则具体夹持步骤为：转动转盘，使夹持杆位于椅脚中心正上方，然后通过第二驱动件下移夹持杆，将夹持杆插入到椅脚中心圆环内，再通过第一驱动件移动夹持板，使夹持板贴合在椅脚中心圆环内; d.通过端部打磨工位对椅脚端部进行打磨，所述端部打磨工位包括工作台（19）、设有卡槽的转筒（3）、驱动所述转筒转动的第三驱动件（31）、可前后移动的第一固定架（32）、对称设于所述第一固定架上的第一固定板（33）、上下对应设于所述第一固定板上的第一转轴（34）、设于所述第一固定板上的第一驱动轴（35）、设于所述第一固定板上的第一滑槽（36）、设于所述第一滑槽内的第一弹性件（37）、设于所述第一弹性件端部的第一滑块、套设在第一转轴和第一驱动轴上的第一砂带（39）及驱动所述第一驱动轴转动的第四驱动件（391），则具体端部打磨步骤为：通过第一驱动件下移夹持杆将椅脚卡入到转筒的卡槽内，转动转筒使椅脚的其中一个支脚端部正对第一砂带，然后移动第一固定架，使得第一砂带包裹在椅脚的支脚端部，再通过第四驱动件带动第一砂带转动，对其中一个椅脚的支脚打磨完毕后，后移第一固定架，再转动转筒，使未打磨的椅脚的支脚正对第一砂带，重复上述操作； e.通过侧面打磨工位对椅脚侧面进行打磨； f.通过中心打磨工位对椅脚中心圆环进行打磨； g.通过连接处打磨工位对椅脚的支撑脚和中心圆环连接处进行打磨；h.通过收集工位将打磨完成的椅脚收集。

2.根据权利要求1所述的一种办公椅椅脚自动打磨方法，其特征在于：所述侧面打磨工位包括第三滑轨（4）、与第三滑轨配合的第一滑板（41）、驱动所述第一滑板移动的第一滑板驱动件、可相对第一滑板前后滑动的第二滑板（42）、设于所述第二滑板上的第二转轴（43）、与所述第二转轴对应的第三转轴（44）、设于所述第二转轴上方的第四转轴（45）、驱动所述第四转轴相对第二滑板左右移动的第四转轴驱动组件、驱动所述第四转轴转动的第四转轴驱动件（46）、套设在第二转轴、第三转轴及第四转轴上的第二砂带（47）及用于连接第二转轴于第二滑板的连接组件；则具体侧面打磨步骤为：先前移第二滑板，使第二砂带移动到椅脚中心圆环处，然后右移第一滑板，带动第二砂带右移，使第二砂带贴合在椅脚的支脚表面，再右移第四转轴，使得第二砂带将椅脚的支脚一半包裹，接着通过第四转轴驱动件驱动第二转轴转动，带动第二砂带对椅脚侧面打磨，同时逐渐移动第二滑板，当第二砂带脱离椅脚的支脚时，重复上述操作，对椅脚支脚的另一半侧面进行打磨。

3.根据权利要求2所述的一种办公椅椅脚自动打磨方法，其特征在于：所述连接组件包括设于所述第二滑板（42）内的第二滑槽、设于所述第二滑槽内的滑杆（48）、与滑杆配合的第二滑块（481）及套设在滑杆上的第二弹性件（49），所述第二滑块与第二转轴转动连接。